![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
БЛОК-СХЕМА МОДЕЛИ САУСтр 1 из 3Следующая ⇒
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2.ТУ Дисциплина: Теория управления Тема: Структурные преобразования в системах автоматического управления Вариант №7
Выполнил студент гр. В41901/11: М.А. Байдаков (подпись)
Проверил проф.: Серов А.Е. (подпись)
«» 2015 г.
Сосновый Бор 2015 СОДЕРЖАНИЕ
1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ... 3 2 ПРОГРАММА РАБОТЫ... 3 3 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ.. 4 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК САУ.. 8 5.1. Графики частотных характеристик и переходного процесса разомкнутой исходной системы 8 5.2. Графики частотных характеристик разомкнутой и переходного процесса замкнутой исходной устойчивой системы.. 9 5 СТРУКТУРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ САУ.. 11 6.1 Эквивалентные структурные преобразование исходной схемы САУ путём графических интерпретаций. 11 6.2 Эквивалентные структурные преобразование исходной схемы САУ аналитическим способом 13 6.3 Проверка, выполненных структурных преобразований в Matlab. 14 ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ РАБОТЫ... 18
ЦЕЛЬ РАБОТЫ Исследование законов структурного преобразования систем автоматического управления. ПРОГРАММА РАБОТЫ 2.1 В соответствии с номером выбранного варианта начертим заданную структурную схему с расшифровкой передаточных функций всех динамических звеньев. 2.2 Набираем в SIMULINK модель разомкнутой системы автоматического управления и снимаем её частотные характеристики (Найквиста и Боде) при заданных значениях коэффициента усиления звена и неизвестной постоянной времени, равных единице. 2.3 Замыкаем систему единичной обратной связью и снимаем характеристику переходного процесса. Сделаем вывод об устойчивости системы при заданных параметрах. 2.4 Подберем экспериментально значение постоянной времени для выполнения устойчивости системы. 2.5 Выполним структурные преобразования системы и получим выражения передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ. 2.6 Используя MATLAB, определим коэффициенты, полином числителя и знаменателя передаточных функций системы. 2.7 Снимаем частотные характеристики (Найквиста и Боде) разомкнутой САУ и графики переходных процессов разомкнутой и замкнутой САУ. 2.8 Сравниваем данные моделирования в SIMULINK с данными расчета в MATLAB. 2.9 Формируем отчет по работе.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
+ X(s) + с + + Y(s)
- -
Рисунок 1 - исходная структурная схема САУ
БЛОК-СХЕМА МОДЕЛИ САУ В соответствии с номером варианта №3 начертим заданную структурную схему САУ в SIMULINK с расшифровкой передаточных функций всех динамических звеньев: · апериодическое звено; · апериодическое звено; · звено ПИ-регулятора: Кроме того, по рекомендациям преподавателя для параметров примем значения:
Рисунок 2 – блок-схема модели САУ в SIMULINK для исходной разомкнутой системы Рисунок 3 – переходный процесс исходной разомкнутой системы
Рисунок 4 – блок-схема модели САУ в SIMULINK исходная для замкнутой единичной обратной связью системы
Рисунок 5 – переходный процесс системы с замкнутой единичной обратной связью
Рисунок 6 – блок-схема модели САУ в SIMULINK для исходной разомкнутой системы с проверкой передаточной функции системы
Рисунок 7 – переходный процесс разомкнутой системы с проверкой передаточной функции
|