![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Выводы по результатам работы ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
При выполнении данной лабораторной работы было выполнено: · исследование законов структурного преобразования систем автоматического управления; · в соответствии с номером выбранного варианта была построена заданная структурная схема с расшифровкой передаточных функций всех динамических звеньев; · исследование в SIMULINK модели разомкнутой системы автоматического управления и построение частотных характеристики (Найквиста и Боде) при заданных значениях коэффициента усиления звена и неизвестной постоянной времени (для опыта принята равной единице); · исследование замкнутой единичной обратной связью исходной САУ и получение характеристики переходного процесса. По результатам исследований и опытов, выполненных в программном пакете SIMULINK и проверки, выполненной в Matlab можем сделать вывод: · исходная разомкнутая САУ устойчивая, т.к. не охватывает точку -1 (рис.10); · по результатам проведённого анализа устойчивости по Критери Гурвица 3-го порядка сделан вывод об устойчивости системы при любом значении постоянной времени - Т. · исходя из форм передаточных эквивалентных функций, полученных разными способами в пп.6.1, 6.2, а также, выполненной в SIMULINK проверки (рис.20, 21) можно сделать вывод о правильности полученной конечной формы эквивалентной операторной передаточной функции для заданной исходной системы.
Рис.22 Схема сравнения переходного процесса разомкнутой САУ при k=10, 1, 0.1, 10, 100 соответственно.
Рис.23 Схема сравнения переходного процесса замкнутой САУ при k=10, 1, 0.1, 10, 100 соответственно.
|