Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Проверка, выполненных структурных преобразований в Matlab
|
|
Для анализа полученных п.п.6.1 и 6.2 передаточных функций исходной САУ напишем скрипт и запустим его в Matlab:
> > %Проверка модели
k=1;
n3=1; d3=[1 0]; w3=tf(n3, d3)
n4=10; d4=[10 1]; w4=tf(n4, d4)
n5=[k k]; d5=[1 0]; w5=tf(n5, d5)
wekw=(w3*w5+w4*w5+w3*w4*w5)/(1+w3+w5)
minreal(wekw)
Transfer function:
-
s
Transfer function:
--------
10 s + 1
Transfer function:
s + 1
-----
s
Transfer function:
200 s^8 + 330 s^7 + 141 s^6 + 11 s^5
------------------------------------
200 s^9 + 240 s^8 + 42 s^7 + 2 s^6
Transfer function:
s + 0.55
-----------
s^2 + 0.1 s
При k=0.1, k=10, k=100, получим следующие выражения для передаточных функций разомкнутой САУ:
| при k=1 | при k=0.1 | при k=10 | при k=100 |
| s + 0.55 ----------- s^2 + 0.1 s | 0.1818 s + 0.1 -------------- s^2 + 0.1 s | 1.818 s + 1 ----------- s^2 + 0.1 s | 1.98 s + 1.089 -------------- s^2 + 0.1 s |
| Передаточные функции замкнутой САУ | |||
| s + 0.55 ------------------ s^2 + 1.1 s + 0.55 | 0.1818 s + 0.1 -------------------- s^2 + 0.2818 s + 0.1 | 1.818 s + 1 ----------------- s^2 + 1.918 s + 1 | 1.98 s + 1.089 -------------------- s^2 + 2.08 s + 1.089 |
Мы получили значение передаточной функции с численными значениями коэффициентов в полиномах числителя и знаменателя.
Для проверки правильности передаточных эквивалентных функций, полученных разными способами в пп.6.1, 6.2, выполним проверку передаточных функций через модель САУ в SIMULINK (рис.20, 21).
Рисунок 20 – графики переходного процесса для исходной САУ с проверкой передаточной функции
Рисунок 21 - график АФЧХ (характеристика Найквиста) для разомкнутой системы, полученной с преобразованием передаточной функции исходной системы
Исходя из форм передаточных эквивалентных функций, полученных разными способами в п.п. 6.1, 6.2, а также, выполненной в SIMULINK проверки (рис.20, 21) можно сделать вывод о правильности полученной конечной формы эквивалентной операторной передаточной функции для заданной исходной системы. Т.к. годограф Найквиста не охватывает точку (-1; 0) можно сделать вывод об устойчивости замкнутой автоматической системы управления.
