Методика выполнения работы и обработки результатов измерений

1.3.1 Установить основное кинематическое назначение виртуального механизма (например, механизма, предназначенного для преобразования вращательного движения в поступательное, построенного с помощью известных систем автоматизированного проектирования КОМПАС-3D, SolidWorks, а также в математическом пакете MathCAD).

1.3.2 Привести в движение входное звено, проследить за движением остальных звеньев.

1.3.3 Выявить номенклатуру звеньев и кинематических нар, образуемых звеньями.

1.3.4 Начертить схему механизма согласно условным графическим обозначениям звеньев и дар (Табл.1.2). Обозначить звенья арабскими цифрами, кинематические пары - латинскими буквами.

1.3.5 Определить расстояние между центрами вращательных кинематических пар, неподвижными точками и линиями стойки, диаметры шкивов, сосчитать число зубьев зубчатых колес.

1.3.6 Вычислить по формуле (1.2) значение масштаба кинематической схемы. Выбрать ближайшее рекомендуемое значение масштаба и занести его в отчет.

1.3.7 Вычислить пo формуле (1.3) длину отрезков, соответст­вующих длине (диаметру) звеньев и расстояниям между неподвижными точками и линиями.

1.3.8 Нанести на чертеже кинематической схемы элементы стой­ки (неподвижные точки и линия).

1.3.9 Изобразить входные звенья в произвольном (но без ущерба для наглядности) положении, затем кинематическую цепь, образующую оставшуюся часть механизма. Пользоваться графическими обозначениями звеньев и кинематических пар согласно Табл.1.2.

1.3.10 Нанести обозначение звеньев арабскими цифрами, кинематических пар - латинскими буквами, проставить на схеме расстоя­ния между неподвижными точками и линиями, занести в отчет истинные размеры звеньев, длину соответствующих им отрезков, вычисленных в п.3.7, число зубьев зубчатых колес.

1.3.11 Выполнить анализ кинематической схемы механизма, для чего указать характерные признаки звеньев (обозначение, подвижное или неподвижное, соединительное, входное или выходное, на­именование – кривошип, шатун, и т.д.), кинематических пар (обоз­начение, вращательная или поступательная, класс, высшая или низшая), кинематической цепи (плоская или пространственная, зам­кнутая или разомкнутая, простая или сложная). Результаты занести в отчет.

1.4 Составление отчёта

Составить отчет по лабораторной работе согласно прилагаемой форме.

Форма отчета

Лабораторная работа №I. Составление кинематической схемы механизма

1Цель работы

2Кинематическая схема механизма

Масштаб м/мм

3Размеры измерений и вычислений

4 Характеристика кинематической схемы

Выводы

Работу выполнил

Работу принял