Методика выполнения работы и обработки результатов измерений. 4.4.1 Вращать кулачок в заданном направлении, измерять для каждого значения угла поворота кулачка перемещения S или ψ выходного звена

4.4.1 Вращать кулачок в заданном направлении, измерять для каждого значения угла поворота кулачка перемещения S или ψ выходного звена. Результаты заносить в отчет.

За начало отсчета угла принять положение механизма, соответствующее началу удаления. Величину углового шага , на который последовательно поворачивается кулачок, на фазах удаления и приближения выбирать переменной (от 5 до 30º) в зависимости от крутизны каждого участка профиля. На фазах выстоя кулачок поворачивать “проходом” после точного установления границ фазовых углов.

4.4.2 Вычислить масштаб времени графиков

К_t= с/мм, (4.1)

где Т - время, за которое кулачок совершает полный оборот;

L - длина отрезка на оси абсцисс, соответствующая одному обороту, т. е. или t=T;

₁ - постоянная угловая скорость вращения кулачка (задается преподавателем в интервале от 5 до 30).

4.3 Задаться масштабом перемещений выходного звена:

Для толкателя

К_s= , (4.2)

где S_max- максимальное перемещение толкателя;

y_smax- максимальная ордината, соответствующая перемещению для кулисы

, (4.3)

где _max- максимальное перемещение кулисы, рад;

y_{ψ max}-максимальная ордината, соответствующая перемещению ψ _max, мм.

4.4.4 Вычертить на миллиметровке график S(t) или ψ (t).

4.4.5 Построить путем графического дифференцирования графики скорости v(t) или ω (t) и ускорения a(t) или ε (t) (см. работу №3).

4.4.6 Вычислить масштабы графиков скоростей и ускорений (см. работу №3).

4.4.7 Вычислить для каждого угла поворота кулачка значения скорости и ускорения выходного звена. Результаты занести в отчет.

4.4.8 Вычертить кинематическую схему кулачкового механизма.

4.4.9 Сформулировать выводы, в которых следует указать максимальные значения перемещения, скорости и ускорения выходного звена.

4.5 Составление отчёта

Составить отчет по лабораторной работе согласно прилагаемой форме. К отчету приложить графики перемещения, скорости и ускорения выходного звена.

Форма отчета

Лабораторная работа №4. Кинематический анализ кулачкового механизма

1 Цель работы

2 Кинематическая схема кулачкового механизма

3 Результаты измерений и вычислений

4 Выводы

Работу выполнил

Работу принял