![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Общие сведения. В механизмах выходное звено 3 (Рис.3.1) может совершить либо угловые перемещения (Рис
В механизмах выходное звено 3 (Рис.3.1) может совершить либо угловые перемещения (Рис. 3.1, а), либо линейные (Рис. 3.1, б). Если угловая скорость Выбирают масштаб угла поворота входного звена
где L - длина отрезка по оси абсцисс, соответствующая углу поворота за цикл, мм. Масштаб линейных перемещений выходного звена
где
С учетом масштаба КS вычисляют ординаты перемещений 11', 22', 33' и т.д. для всех положений звеньев механизма и строят диаграмму линейных перемещений в виде плавной кривой (Рис. 3.2, а).
![]()
Рис. 3.1, б - Кривошипно-ползунный механизм
Для угловых перемещений выходного звена масштаб угловых перемещений
Для дальнейшего кинематического анализа механизмов чисто геометрическим путем вводят понятия аналогов скоростей и ускорений. Наличие же закона движения входного звена (т.е. угловой скорости) позволит вычислить конкретные значения скоростей и ускорений выходного звена. При угловых перемещениях выходного звена 3 (Рис.3.1.а) для определения аналогов скоростей и ускорений угол его поворота выражают зависимостью от обобщенной координаты входного звена, в качестве которой принимают угол поворота. Угловая скорость выходного звена
где
Угловое ускорение выходного звена
где
При равномерном вращении входного звена
При поступательном перемещении выходного звена 3(Рис.3.1, б) скорость точки С этого звена
где
Ускорение точки Сi выходного звена 3
где При равномерном вращении входного звена
Аналоги скоростей и ускорений получают графическим дифференцированием. Суть графического дифференцирования методом хорд заключается в следующем (Рис. 3.2). На всех участках 0-1, 1-2 и т.д. диаграмм перемещений кривые заменяют хордами 01', 12' и т.д. Под диаграммой перемещений (Рис. 3.2, а) строят оси координат Диаграмму аналога ускорения строят аналогичным путем (Рис. 3.2, в). При построении диаграмм строго соблюдают характерные зависимости между интегральной (например, перемещение) и дифференциальной (например, аналог скорости) кривыми: экстремумам; интегральной кривой соответствуют нулевые значения ординат дифференциальной кривой; точкам перегиба интегральной кривой соответствуют экстремумы дифференциальной кривой; возрастающим ординатам интегральной кривой соответствуют положительные значения ординат дифференциальной кривой, убывающим - отрицательные; ординаты дифференциальной кривой, соответствующие началу и концу цикла установившегося движения, равны друг другу. Масштаб аналога линейной скорости выходного звена
где Масштаб аналога линейного ускорения выходного звена
где Для углового перемещения выходного звена масштабы аналогов угловой скорости и углового ускорения вычисляются по следующим зависимостям:
Рис. 3.2, а - Графическое построение развертки положений ползуна
Рис. 3.2, б – Диаграмма аналога скорости ползуна
Рис. 3.2, в – Диаграмма аналога ускорений ползуна
Если задан закон движения входного звена (например, масштаб времени:
масштаб угловой и линейной скоростей выходного звена:
масштабы углового и линейного ускорений выходного звена
|