Равновесие плоской системы сил

Выбор формы условий равновесия определяется субъективно, исходя из условий решаемой задачи.

1) Основная форма условий равновесия. Для равновесия произвольной системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на каждую из двух координатных осей и сумма их моментов относительно любого центра, лежащего в плоскости действия сил, были = 0.

Выбор координатных осей осущ исходя из условий. ; ;

2) Вторая форма условий равновесия. Для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы моментов всех этих сил относительно каких-нибудь 2 центров А и В и сумма их проекций на ось Ox, не перпендикулярную прямой АВ были = 0: ; ;

3) Третья форма условий равновесия.(уравнение 3 моментов): для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы моментов всех этих сил относительно любых трех центров А, В, С, не лежащих на одной прямой, были = 0: ; ;