Скорости и ускорения точек вращающегося тела.

1. Скорости точек тела:

Если за время dt происходит элементарный поворот тела на угол dφ, то точка при этом совершает вдоль своей траектории элементарное перемещение ds=hdφ, тогда = hω

Числовое значение скорости точки вращающегося твердого тела равно произведению угловой скорости тела на равное расстояние от этой точки до оси вращения.

направлена скорость по касательной к описываемой точкой окружности или перпендикулярно плоскости, проходящей через ось вращения.

2.Ускорение точек тела:

Для нахождения ускорения точек воспользуемся формулами

В данном случае

Значит

Касательная составляющая ускорения направлена по касательной к траектории, нормальная составляющая ускорения всегда направлена по радиусу к оси вращения.

Полное ускорение будет: