Расчет переходных процессов операторным методом

Пользуясь основными свойствами преобразования Лапласа, можно получить основные законы теории цепей в операторной форме. Рассмотрим, например, последовательный RLC- контур, находящийся при ненулевых начальных условиях. Для этого контура уравнение по ЗНК имеет вид

(1.8)

Применив к (1.8) прямое преобразование Лапласа и принимая во внимание свойства линейности, дифференцирования и интегрирования оригинала получим:

отсюда получаем закон Ома в операторной форме для данной цепи:

(1.9)

где носит название операторного напряжения; – операторного сопротивления цепи

Если в Z(p) заменить р на , то получим комплексное сопротивление цепи. Величины и называют расчетными напряжениями. Они характеризуют энергию магнитного и электрического полей, запасенную в L и С к моменту коммутации. Величина, обратная Z(p) называется операторной проводимостью цепи:

Для нулевых условий закон Ома примет вид

(1.10)

Аналогичным образом можно получить законы Кирхгофа в операторной форме:

Первый закон (ЗТК)

(1.11)

Второй закон (ЗНК)

(1.12)

Таким образом, закон Ома и законы Кирхгофа в операторной форме аналогичны этим же законам в комплексной форме с той лишь разницей, что в (1.12) в каждой из n ветвей при наличии ненулевых начальных условий действуют дополнительные расчетные источники и положительное направление которых совпадает с выбранным положительным направлением тока в этой ветви.

Используя законы Ома и Кирхгофа в операторной форме, можно найти изображения искомых токов и напряжений в цепи. Для определения оригиналов токов и напряжений молено воспользо­ваться либо таблицами оригиналов и изображений, либо применить теорему разложения.

Для иллюстрации основных теоретических положений найдем операторным методом закон изменения тока в последовательном RLC- контуре при включении его на источник постоянного напря­жения. Уравнение для изображения тока можно найти по закону Ома для нулевых начальных условий (1.10) с учетом изображения постоянного напряжения :

Найдем корни характеристического уравнения

;

При R> 2p корни будут вещественны и различны. Для нахожде­ния оригинала тока i(t) воспользуемся теоремой разложение (1.7). Для этого найдем производные и

Подставив значения и и в (1.7) получим оригинал тока

Из рассмотренного примера хорошо видны преимущества операторного метода: простота, отсутствие громоздких операций по определению постоянных интегрирования. Следует подчеркнуть, что базируясь на законах Ома и Кирхгофа в операторной форме, можно рассчитать переходный процесс любым из ранее рассмот­ренных методов: контурных токов, узловых напряжений и др. При этом удобно пользоваться эквивалентными операторными схема­ми. При составлении эквивалентных операторных схем источники тока и напряжений i(t) и u(t) заменяются соответствующими изо­бражениями I(р) и U(p), индуктивность L заменяется на pL, а ем­кость С — на 1/рС при нулевых начальных условиях. Если на­чальные условия ненулевые, то последовательно с pL добавляет­ся источник напряжения Li(0), а с С —источник напряжения — (рис. 1.2).