Интегрирующее звено

Звено описывается дифференциальным уравнением

→ sy = Kx → .

Отсюда

→ .

Выходная величина y пропорциональна интегралу от входной величины х. этим и объясняется название звена. Такое звено является идеализацией реальных интегрирующих звеньев.

Примеры:

1) 2) 3)

4) часы, счетчики. 5)

Временные характеристики

h (t) = Kt; w (t) = h`(t) = K;

Частотные характеристики

, ,

Характеристики были рассмотрены ранее

Работа: (на основе операционных усилителей)

Вывод: Если на входе интегратора сигнал равен нулю, то выходная координата const (постоянна), т.е. держится накопленный уровень. Это играет значительную роль. Если в качестве регулятора использовать регулятор-интегратор: ошибка будет равна 0.

Примечание: Реальные интегрирующие звенья имеют , т.е. это последовательное соединение интегратора и апериодического звена.