![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Установившиеся ошибки при типовых входных сигналах.
Найдем установившуюся ошибку системы где Определим передаточную функцию ошибки замкнутой импульсной системы: или где Установившееся значение сигнала ошибки найдем по теореме о предельном значении решетчатой функции:
где Из формулы (98) и таблиц z-преобразования получим
где P(z) - полином степени Тогда зависимость для установившейся ошибки принимает вид
Из анализа формула (99) видно, что могут представиться три случая:
т.е. ошибка неограниченно увеличивается с увеличением времени»
т.е. установившееся значение ошибки является постоянной величиной, отличной от нуля; 3)
т.е. в этом случае установившееся значение ошибки равно нулю. Если система является статической
Величина W(1) представляет собой коэффициент передачи разомкнутой дискретной системы K. Нетрудно показать, что для случая экстраполятора нулевого порядка он совпадает со значением коэффициента передачи приведенной непрерывной части Для системы с астатизмом первого порядка
где К - коэффициент передачи системы по скорости, В импульсных системах в установившемся режиме могут возникать колебания внутри интервала квантования (так называемые " скрытые колебания"). Отметим, что в линейных импульсных системах с экстраполятором нулевого порядка в качестве формирующего звена появление таких колебаний принципиально невозможно. Возникновение " скрытых колебаний" связано с использованием формирующего звена, поддерживающего величину импульса на интервале
При необходимости их исследования выходной сигнал рассматривают в смещенные моменты времени дискретной системы.
|