Задание 1

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к домашнему заданию по дисциплине

" ТЕОРИЯ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ"

Сызрань 2015

Составитель: В.И. БУДИН

УДК 62-52

Методические указания к домашнему заданию по дисциплине " Теория дискретных систем управления": Филиал Самар. гос. техн. ун-та; Сост. В.И. Будин. Сызрань, 2015. 12 с.

Представлены практические задания с методикой их решения по основным темам курса ТДСУ.

Методические указания предназначены для студентов всех форм обучения по направлениям 13.03.02, 15.03.04.

Допущено научно-методическим советом электротехнического факультета

к использованию в учебном процессе (протокол № 5 от 16.01.15)

Задания по дисциплине «Теория дискретных систем управления»

Задание 1

Определить передаточную функцию (ПФ) дискретной системы, которая описывается разностным уравнением с нулевыми начальными условиями.

Варианты заданий:

1) ;

2) ;

3) ;

4) ;

5) ;

6) ;

7) ;

8) ;

9) ;

10) ;

11) ;

12) ;

13) ;

14) ;

15) ;

16) ;

17) ;

18) ;

19) ;

20) ;

21) ;

22) ;

23) ;

24) ;

25) ;

26) ;

27) ;

28) ;

29) ;

30) ;

31) ;

32) ;

33) ;

34) ;

35) ;

36) ;

37) ;

38) ;

39) ;

40) ;

41) ;

46) ;

47) ;

48) ;

49) ;

50) ;

51) ;

52) ;

53) ;

54) ;

55) ;

56) ;

57) ;

58) ;

59) ;

60) ;

Пример: Дискретная система описывается разностным уравнением следующего вида:

.

Решение: Применяя Z-преобразование к обеим частям уравнения, получим разностное уравнение в операторной форме

,

из которого определим искомую передаточную функцию дискретной системы :

.