Задание 2. Определить для систем, приведенных на рис

Определить для систем, приведенных на рис. 2.1 и рис. 2.2:

- передаточную функцию разомкнутой системы ;

- передаточную функцию замкнутой системы ;

- передаточную функцию замкнутой системы для ошибки

.

2.1. Варианты заданий для схемы, представленной на рис. 2.1.

1) , , ;

2) , , ;

3) , , ;

4) , , ;

5) , , ;

6) , , ;

7) , , ;

8) , , ;

9) , , ;

10) , , .

11) , , ;

12) , , ;

13) , , ;

14) , , ;

15) , , ;

16) , , ;

17) , , ;

18) , , ;

19) , , ;

20) , , .

21) , , ;

22) , , ;

23) , , ;

24) , , ;

25) , , ;

26) , , ;

27) , , ;

28) , , ;

29) , , ;

30) , , .

Рис. 2.1. Структурная схема дискретной системы

2.2. Варианты заданий для схемы, представленной на рис. 2.2:

31) , , ;

32) , , ;

33) , , ;

34) , , ;

35) , , ;

36) , , ;

37) , , ;

38) , , ;

39) , , ;

40) ; ; .

41) , , ;

42) , , ;

43) , , ;

44) , , ;

45) , , ;

46) , , ;

47) , , ;

48) , , ;

49) , , ;

50) ; ; .

51) , , ;

52) , , ;

53) , , ;

54) , , ;

55) , , ;

56) , , ;

57) , , ;

58) , , ;

59) , , ;

60) ; ; .

Рис. 2.2. Структурная схема дискретной системы

Пример: Пусть для дискретной системы, изображенной на рис. 2.1, даны следующие передаточные функции:

, , .

Решение: Определим передаточную функцию разомкнутой системы :

.

Определим ПФ системы :

.

Определим ПФ системы для ошибки :

.