Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Пространственные рычажные механизмы
|
|
Плоские рычажные механизмы
В плоских рычажных механизмах все подвижные звенья механизма совершают движения в одной плоскости или в нескольких параллельных плоскостях.
Из плоских рычажных механизмов наибольшее распространение имеют четырехзвенные механизмы (рис. 3).
а)
| б)
| в)
|
г)
|
д)
|
е)
|
Пространственные рычажные механизмы
В пространственных рычажных механизмах подвижные звенья механизмов совершают движения в пересекающихся плоскостях.
 |
На рис.4 показана структурная схема пространственного четырехзвенного механизма с двумя вращательными A и D и двумя сферическими В и С кинематическими парами. В данном механизме входное звено 1 совершает вращательное движение вокруг оси OZ, а коромысло 3 -вокруг оси, параллельной оси OY абсолютной системы координат OXYZ.
Рис.4. Пространственный четырехзвенный механизм