Description du contrôleur de travaux

Entré e

Ce ré sumé est fondé sur l'obtention du diplô me de qualification travail de baccalauré at sur le thè me de " La modification du programme de contrô le de la machine".

Description du contrô leur de travaux

Les diffé rents é lé ments de l'é quipement industriel est diffé rent de la duré e de vie. Le programme est l'un des plus non-viables car elle modifie si peu de changement dans la conception de l'appareil, d'un procé dé ou l'appareil de la ligne. Né anmoins, un logiciel de pointe de machines-outils, les dé veloppeurs s'efforcent de faire de l'universel. Si un programme est capable de gé rer plusieurs machines é gales à est efficace. Grâ ce à la technologie des environnements de dé veloppement de logiciels, processus de mise à jour du programme occupe une faible quantité de temps. Mais dans le cas d'une transition d'un environnement de dé veloppement à un autre, peut apparaî tre de nombreux problè mes, allant de l'incompatibilité de programme avec le contrô leur et se terminant le manque d'indicateurs dans le systè me de dé veloppement.

La principale tâ che de " CAM" – est l'application d'algorithmes automatisé s de contrô le de processus. Il est é vident que le systè me doit avoir une interface de connexion dans le processus de collecte des paramè tres et de la transmission des chocs. Ce biellette est un l'é lé ment d'entré e et de sortie. À un systè me d'entré e et de sortie sont connecté s comme les capteurs qui mesurent les paramè tres né cessaires du processus technologique, et les mé canismes par lesquels le systè me de gestion peut faire des ajustements dans le dé roulement du processus.

Figure 1. La synthè se sché ma de la structure de l'appareil.

Sur le fond de la barre dans les logements sont installé s les modules d'entré e et de sortie, et l'interface du module. Le nombre d'emplacements pour l'installation des modules d'entré e et de sortie peut varier: de deux à seize, mais, gé né ralement, c'est un nombre pair de. Le plus souvent, à gauche de la fente est conç u pour l'installation du module d'interface. Se nourrit de l'hô te contre un bloc d'alimentation externe avec une sortie de tension de 24 V. l'Inté rieur de la base du panneau de passer deux connecteur: l'un sert à l'alimentation des modules installé s; l'autre pour l'é change d'informations entre les modules.

Figure 2. Panier industrielle, un contrô leur à base de logique programmable complexe (PLC) ControlLogix.

Comme on le voit sur la figure 1, pour les modules d'entré e et de sortie à l'aide de câ bles é lectriques de capteurs et d'actionneurs. En fonction de la question de savoir si le module de saisie des signaux de capteurs dans le systè me de gestion ou affiche des signaux de commande sur les actionneurs, les modules ont lieu, en consé quence, un convertisseur analogique-numé rique ou de la conversion numé rique-analogique.

Les modules d'entré e et de sortie sont de 4 types:

1) Les modules d'entré e analogique (AI, analogue input). Ils prennent de capteurs connecté s aux entré es, des signaux é lectriques continus de gamme: 0-20 ou 4-20 mA (courant de sortie); 0-10 V ou 0-5 V (potentiel de signal); milles volts signal de thermocouples (TC); le signal de l'é lé ment thermique de la ré sistance (RTD).

2) Les modules d'entré e discrè te (DI, discrè te input). Prennent les capteurs de signaux dans le sens inverse.

3) Les modules de sorties discret (DO, discrè te output). En fonction de la logique interne de l'é tat de sortie (“1” ou “0”) excite sur les bornes de sorties discret ou enlè ve avec une tension de 24V. Il y a l'option, lorsque le module en fonction de l'é tat logique de la sortie il suffit de ferme ou ouvre le connecteur interne.

Ces modules appelé s modulent de relais de type. Les modules DO peuvent contrô ler les actionneurs de vannes de coupure, inclure signalisation ampoules, activer l'alarme sonore, etc.

4) Modules de sortie analogique (AO, analogue output), agissent comme des modules d'entré es analogiques, dans le sens inverse.

La communication entre le contrô leur et le sous-systè me d'entré e et de sortie

Cette communication est possible grâ ce à l'interface module prenant en charge l'un des protocoles de communication.

La communication est assuré e par spé cial numé rique de raccordement des lignes telles que: Profibus DP, Modbus RTU, Modbus +, CAN-bus, DeviceNet, ControNet, etc. en gé né ral, il y a plus de cinquante normes industrielles les lignes.

Ligne de communication fonctionne sur le principe maî tre-esclave (master-slave). Seulement l'appareil principal sur la ligne de liaison peut é tablir la communication. Les appareils esclaves passivement sont à l'é coute de toutes les donné es du bus, et seulement en cas de ré ception d'une demande du maî tre pé riphé riques envoient une ré ponse de retour. Chaque appareil sur la ligne possè de sa propre adresse ré seau né cessaire pour identifier de faç on univoque. Des nœ uds d'entré e et de sortie, gé né ralement, sont conduits pé riphé riques, tandis que les contrô leurs de leader.