Voici un exemple de fonctionnement du contrôleur de capteur.

Dans la machine-outil PAPP une pompe à air pour le gonflage des camé ras pour la courbure du bord. Quand il ne travaille pas, son statut (sortie) le contact est ouvert. Correspondant les bornes d'entré e du module est dans l'é tat “0”. Dè s que la pompe a lancé, de son statut le contact est fermé, et la tension de 24 V arrive sur une borne d'entré e DI. Module, ayant reç u la tension d'entré e discrè te, le met en é tat de “1”. En fait c'est le travail le contrô leur.

Nous avons examiné jusqu'ici les nœ uds distribué s d'entré e et de sortie, qui s'installent souvent à une grande distance de contrô leur central. Dans ce cas, la connectivité à distance s'effectue par bus de terrain est en conformité avec le sché ma dé crit ci-dessus. Cette division territoriale d'entré e et de sortie.

Mais de nombreux fabricants de CAM arrivent plus facile: au lieu de l'interface du module é tablissent un petit module de contrô leur, qui est aussi é quipé d'interface ré seau. Ainsi, le nœ ud distribué e à l'entré e et la sortie se transforme en un PLC avec le soi-disant local l'entré e et la sortie. Ce n'est pas seulement un appareil de communication avec l'objet de la gestion, et un systè me complet d'automatisation, capable de faç on autonome pour effectuer de nombreuses tâ ches de ré gulation automatique. Ces contrô leurs “tout en un” sont typiques pour les systè mes de classe PLC, par exemple, le PLC de la sé rie ControlLogix de la production amé ricaine de la socié té Rockwell Automation, où les contrô leurs et modules d'entré e et de sortie situé s sur la mê me base du panneau. La communication de miel il se passe pour eux par un bus interne de donné es inté gré dans le panneau de base.

Le programme.

La programmation de la commande est effectué dans un environnement logiciel RSLogix 500. Le programme lui-mê me est é tabli dans la langue de LD. Cela facilite la compré hension du fonctionnement de la machine, de sorte que les é lé ments de cette langue implé mentent релейную sché ma de gestion.

Les principaux é lé ments de la langue sont des contacts, qui peut ê tre assimilé e à une paire de contacts de relais ou d'un bouton. Une paire de contacts est une variable logique, et l'é tat de ce couple — la valeur de la variable. Varient normalement fermé et normalement ouvert contact des é lé ments qui sont normalement fermé et normalement ouverts boutons dans les circuits é lectriques.

─ ┤ ├ ─ Le contact normalement ouvert ouvert si la valeur est false, qui lui est attribué à la variable et se ferme lorsque la valeur de la vé rité.

─ ┤ /├ ─ Le contact normalement fermé, en face, fermé, si la variable a la valeur false, et ouvert, si une variable a une valeur de vé rité.

─ () ─ Le ré sultat logique de la chaî ne copié e dans une variable de destination, ce qui est appelé la bobine. Ce mot dé crit un é lé ment à la fois l'image de l'exé cutif de l'appareil, donc le terme de documentation habitude de dire à propos de la sortie de la chaî ne, bien que vous pouvez rencontrer et privé s de la valeur de l'expression, par exemple, la bobine du relais.