Виды связей и их реакции.

1. Гладкая поверхность (без трения):

4.Идеальный стержень

5.
Цилиндрический шарнир:

6. Сферический шарнир:

7. Подпятник:

8. Жесткая заделка:

7. Проекция силы на ось – это алгебраическая величина, равная произведению модуля силы на косинус угла между положительным направлением оси и вектором силы (т.е. это отрезок, откладываемый силой на соответствующие оси

8. Проекция силы на плоскость - Проекция силы на плоскость – вектор, заключенный между проекциями начала и конца вектора силы на эту плоскость.

9. Сложение и Разложение сил:

1. Сложение двух сил. Геометрическая сумма R двух сил F ₁и F ₂находится по правилу параллелограммаили построением силового треугольника изображающего одну из половин этого параллелограмма. Если угол между силами равен α, то мо­дуль R определяется по формуле:

R = √ F ₁²+ F ₂²+ 2 F ₁ F ₂cosα

2. Сложение трех сил, не лежащих в одной плоскости. Геометрическая сумма R трех сил F_lt F₂, F₃, не лежащих в одной плоскости, изображается диагональю параллеле­пипеда, построенного на этих силах (правило параллелепипеда). В справедливости этого убеждаемся, применяя последовательно правило параллелограмма.

3. Сложение системы сил. Система сходящихся сил имеет равнодействующую, равную главному вектору этих сил, приложенному в точке пересечения их линий действия.

R = F₁ + F₂+...+F_n R = Σ F_k .

Разложение сил:

Разложить данную силу на несколько составляющих — значит найти такую систему нескольких сил, для которой данная сила является равнодействующей. Эта задача является неопределенной и имеет однозначное решение лишь при задании дополнительных условий. Рассмотрим два частных случая:

а) Разложение силы по двум заданным на­правлениям. Задача сводится к построению такого парал­лелограмма, у которого разлагаемая сила является диагональю, а стороны параллельны заданным направлениям.

б) Разложение силы по трем заданным на­правлениям. Если заданные направления не лежат в одной плоскости, то задача является определенной и сводится к построе­нию такого параллелепипеда, у которого диагональ изображаетзаданную силу R, а ребра параллельны заданным направлениям.

Способом разложения можно, в простейших случаях пользоваться для определения сил давления на связи. Для этого действующую на тело (конструкцию) заданную силу надо разложить по направле­ниям реакции связей, так как согласно закону о действии и противо­действии сила давления на связь и реакция связи направлены вдоль одной и той же прямой.