Главная страница
Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
ЛІТЕРАТУРА. 1. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Под ред
1. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Под ред. В.В.Солодовникова.– М.: Машиностроение, 1990. – 332 с.
2. Кулаков Г.Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования: Учеб. пособ. – Минск: Вишейш. шк., 1984. – 192 с.
3. Макаров И.М., Менський Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочные материалы).– М.: Машиностроение, 1982.– 504 с.
4. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования.–М.: Энергия, 1973.– 440 с.
5. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие/ Под ред. А.С.Клюева. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1989.– 398 с.
6. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування: Підруч. – К.: Либідь, 1997.– 544 с.
7. Ладанюк, А.П. Курс лекцій з дисципліни «Теорія автоматичного кервання (для студентів усіх форм навчання напряму 0925 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – (частина перша)) [Текст] / А.П.Ладанюк; Нац. університет харчових технологій. – К.: НУХТ, 2004. – 184 с.
Додаток 1
Вихідні дані для виконання курсової роботи
№ варіанту
| Показники динамічної характеристики об’єкта
| 3бурювальні діяння
| Т1
| Т2
| Т3
| К1u
| K2u
| K3u
| K1z
| K2z
| K3z
| K1-2
| K2-1
| K2-3
| K3-2
| Z1
| Z2
| Z3
|
|
|
|
| 0, 9
|
| 0, 6
| 0, 7
| 0, 4
|
| 0, 9
| 0, 5
| 1, 0
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 6
| 0, 9
|
| 0, 6
| 0, 7
|
| 0, 8
|
| 0, 8
| 0, 9
|
|
|
|
|
| 7, 5
|
| 2, 0
|
| 1, 8
| 1, 5
|
| 0, 8
| 0, 7
| 0, 3
| 1, 1
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 8
|
| 2, 0
| 1, 6
| 0, 8
|
| 2, 5
| 0, 1
| 1, 0
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3, 0
|
| 1, 5
|
| 2, 5
| 1, 3
| 1, 0
|
| 2, 5
| 0, 1
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 5
|
| 0, 3
| 0, 2
|
| 0, 1
| 0, 8
| 0, 1
| 0, 1
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 0
| 1, 2
|
| 0, 8
|
| 0, 6
| 1, 0
| 0, 4
| 1, 0
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 9
|
| 0, 8
| 0, 6
|
| 0, 4
| 1, 1
|
| 0, 8
| 0, 4
|
|
|
|
|
|
|
| 2, 5
|
| 0, 9
| 2, 0
| 1, 2
|
| 0, 6
| 0, 8
| 0, 6
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 3
| 1, 3
|
| 1, 0
| 0, 6
|
| 0, 8
| 0, 7
| 1, 2
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 5
| 1, 1
|
| 1, 2
|
| 1, 3
| 2, 0
|
| 2, 0
| 0, 3
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 6
| 1, 2
|
| 0, 75
| 0, 6
|
| 1, 2
| 0, 5
| 1, 0
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 8
|
| 0, 7
| 0, 35
|
| 0, 45
|
| 0, 9
| 0, 8
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2, 8
|
| 0, 5
|
| 2, 0
| 0, 8
|
| 0, 7
| 0, 7
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 4
|
| 1, 4
| 1, 3
|
| 0, 2
| 0, 6
| 0, 8
| 1, 2
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 8
| 0, 6
|
| 0, 7
|
| 0, 5
| 0, 9
|
| 1, 0
| 0, 9
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 2
|
| 0, 8
|
| 0, 6
| 0, 5
| 1, 2
| 0, 9
| 1, 2
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2, 0
|
| 1, 8
| 1, 8
| 0, 6
|
| 0, 8
|
| 1, 0
| 0, 3
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 1
|
| 1, 0
| 0, 8
| 0, 6
|
| 2, 4
| 0, 1
| 0, 8
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 3
| 0, 9
|
| 1, 1
|
| 0, 4
| 0, 85
| 0, 9
| 1, 5
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 8
|
| 0, 6
| 0, 7
|
| 0, 5
| 0, 7
|
| 1, 2
| 0, 4
|
|
|
|
|
|
|
| 3, 0
| 2, 5
|
| 2, 8
| 1, 4
|
| 0, 6
| 0, 6
| 0, 6
|
|
|
|
|
Продовження табл. додатка 1
| № варіанту
| Т1
| Т2
| Т3
| К1u
| K2u
| K3u
| K1z
| K2z
| K3z
| K1-2
| K2-1
| K2-3
| K3-2
| Z1
| Z2
| Z3
|
|
|
|
| 0, 6
|
| 0, 6
| 0, 4
|
| 0, 2
| 0, 8
|
| 0, 9
| 0, 9
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 5
| 0, 9
|
| 0, 9
|
| 0, 5
| 1, 1
| 0, 2
| 0, 9
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 9
| 0, 8
|
| 0, 8
| 0, 7
|
| 2, 0
| 0, 9
| 0, 8
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2, 5
|
| 2, 1
| 2, 0
| 2, 0
|
| 1, 5
|
| 1, 5
| 0, 4
|
|
|
|
|
| 7, 5
|
| 0, 8
| 0, 7
|
| 0, 7
|
| 0, 7
| 0, 6
| 0, 9
| 1, 2
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 1
|
| 1, 0
| 0, 9
| 0, 4
|
| 2, 5
| 0, 3
| 2, 0
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 4
|
| 1, 0
| 1, 2
| 1, 0
|
| 1, 2
|
| 0, 9
| 0, 2
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 4
| 0, 25
|
| 0, 35
|
| 0, 2
| 0, 9
| 0, 9
| 0, 8
|
|
|
|
|
|
|
|
| 5, 0
|
| 4, 0
| 4, 5
| 4, 0
|
| 0, 7
|
| 0, 7
| 0, 6
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 9
| 0, 7
|
|
| 0, 8
| 0, 7
| 2, 0
| 0, 25
| 1, 8
|
|
|
|
|
| 0, 6
| 0, 4
| 0, 15
| 1, 4
|
| 0, 6
| 1, 2
| 0, 6
|
| 1, 0
|
| 1, 5
| 0, 6
|
|
|
|
|
|
|
| 3, 5
| 3, 0
|
| 2, 8
| 2, 5
|
| 0, 5
| 0, 1
| 1, 6
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 7
|
| 0, 6
| 0, 4
| 0, 6
|
| 2, 5
| 0, 1
| 1, 2
|
|
|
|
|
| 0, 9
|
| 0, 8
| 10, 0
| 8, 0
|
|
| 7, 0
| 6, 0
| 10, 0
|
| 8, 0
| 0, 1
|
|
|
|
|
|
| 2, 5
| 1, 2
|
| 0, 8
| 0, 7
| 0, 6
|
| 0, 8
| 0, 4
| 0, 6
|
|
|
|
|
|
| 6, 0
| 4, 0
| 0, 8
| 0, 4
|
| 0, 5
|
| 0, 5
| 6, 0
|
| 5, 0
| 0, 15
|
|
|
|
| 1, 6
| 1, 2
| 0, 8
| 3, 0
|
| 2, 0
| 2, 8
| 2, 5
|
| 5, 0
| 0, 7
| 8, 0
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 5
| 1, 3
|
|
| 1, 25
| 1, 2
| 0, 6
|
| 0, 9
| 0, 9
|
|
|
|
|
|
|
| 8, 0
|
| 6, 0
| 5, 0
| 5, 0
|
| 2, 0
| 0, 8
| 1, 8
|
|
|
|
|
| 0, 1
| 0, 5
| 0, 9
| 0, 6
|
| 0, 35
|
| 0, 5
| 0, 2
| 0, 6
|
| 0, 6
| 0, 6
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 8
| 1, 6
|
| 1, 7
|
| 0, 6
| 3, 0
| 0, 3
| 2, 5
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 6
|
| 1, 2
|
| 1, 2
| 1, 0
| 0, 4
|
| 0, 5
| 0, 9
|
|
|
|
|
|
|
| 6, 0
| 4, 0
|
| 5, 0
| 3, 0
|
| 2, 0
| 0, 2
| 3, 0
|
|
|
|
|
Продовження табл. додатка 1
| № варіанту
| Т1
| Т2
| Т3
| К1u
| K2u
| K3u
| K1z
| K2z
| K3z
| K1-2
| K2-1
| K2-3
| K3-2
| Z1
| Z2
| Z3
|
|
|
|
| 0, 8
|
| 0, 6
| 0, 6
|
| 0, 5
| 0, 8
|
| 0, 8
| 0, 8
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 5
| 0, 4
|
| 0, 25
| 0, 3
|
|
| 0, 9
| 0, 6
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 9
|
| 0, 8
| 0, 8
| 0, 4
|
| 0, 1
|
| 0, 9
| 0, 9
|
|
|
|
|
|
|
| 2, 0
| 1, 9
|
| 1, 9
|
| 1, 4
| 2, 0
|
| 3, 0
| 0, 1
|
|
|
|
|
|
|
| 2, 5
|
| 2, 0
|
| 1, 2
| 1, 1
| 0, 9
| 0, 6
| 3, 0
|
|
|
|
|
| 0, 2
| 0, 5
| 1, 5
| 4, 0
|
| 3, 5
| 2, 0
|
| 1, 8
| 5, 0
|
| 6, 0
| 0, 9
|
|
|
|
|
|
|
| 4, 0
| 3, 0
|
| 1, 5
|
| 2, 0
| 0, 5
| 0, 9
| 0, 8
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 8
|
|
| 0, 7
| 0, 6
| 0, 4
| 0, 3
| 0, 8
| 0, 2
|
|
|
|
|
|
|
|
| 2, 0
|
| 1, 9
|
| 1, 9
| 1, 2
| 2, 5
|
| 3, 0
| 0, 3
|
|
|
|
|
|
|
| 5, 0
| 4, 0
|
| 4, 0
|
| 4, 2
| 4, 0
| 0, 2
| 5, 0
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 2
|
| 1, 1
| 0, 9
| 0, 8
|
| 0, 3
|
| 0, 4
| 0, 9
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 9
| 0, 9
|
| 0, 7
|
| 0, 4
| 2, 0
| 0, 45
| 3, 0
|
|
|
|
|
|
|
|
| 10, 0
|
| 8, 0
|
| 7, 0
| 6, 0
| 2, 0
|
| 10, 0
| 0, 1
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 4
| 1, 2
|
|
| 0, 8
| 0, 8
| 0, 9
| 0, 3
| 0, 9
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 6
|
| 1, 45
| 1, 2
|
| 0, 6
| 0, 7
|
| 0, 7
| 0, 9
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 3
| 0, 9
|
|
| 1, 1
| 1, 0
| 5, 0
| 0, 15
| 4, 0
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 85
|
| 0, 75
| 0, 7
| 0, 68
|
| 0, 4
|
| 0, 6
| 0, 9
|
|
|
|
|
|
|
| 2, 4
| 2, 0
|
| 1, 9
|
| 1, 9
| 4, 5
|
| 2, 0
| 0, 1
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 7
|
|
| 0, 6
| 0, 55
| 0, 65
| 0, 45
| 2, 0
| 0, 45
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3, 5
| 3, 2
|
|
| 33, 0
| 1, 0
| 1, 5
|
| 2, 0
| 0, 45
|
|
|
|
|
|
|
| 7, 0
|
| 3, 5
| 3, 0
| 3, 4
|
| 4, 0
| 0, 2
| 0, 35
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 35
| 0, 2
|
| 0, 3
|
| 0, 25
| 0, 25
| 3, 5
| 1, 0
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 0
|
| 0, 74
|
| 0, 75
| 0, 7
| 1, 6
|
| 2, 0
| 0, 35
|
|
|
|
Продовження табл. додатка 1
| № варіанту
| Т1
| Т2
| Т3
| К1u
| K2u
| K3u
| K1z
| K2z
| K3z
| K1-2
| K2-1
| K2-3
| K3-2
| Z1
| Z2
| Z3
|
|
|
|
| 10, 0
| 9, 0
|
| 9, 5
| 0, 85
|
| 3, 5
| 0, 2
| 2, 5
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 0
|
| 0, 95
| 0, 8
| 0, 75
|
| 0, 1
| 7, 0
| 0, 2
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1, 5
| 1, 3
|
|
| 1, 4
| 1, 1
| 10, 0
|
| 9, 0
| 0, 1
|
|
|
|
|
|
|
| 3, 0
|
|
| 0, 9
| 0, 8
| 0, 5
| 3, 0
| 0, 3
| 2, 5
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 9
| 0, 8
|
|
| 0, 8
| 0, 65
| 0, 45
|
| 0, 60
| 1, 5
|
|
|
|
|
|
|
| 0, 8
|
| 0, 6
| 0, 45
| 0, 3
|
| 4, 5
|
| 3, 5
| 0, 25
|
|
|
|
|
|
|
| 6, 0
| 5, 5
|
| 5, 0
|
| 4, 0
| 9, 0
| 0, 1
| 0, 8
|
|
|
|
|
Додаток 2
|