Устойчивость при опрокидывании.

Рычагом называется твердое тело, имеющее неподвижную ось вра­щения и находящееся под действием сил, лежащих в плоскости, перпен­дикулярной этой оси.

Положим, что к рычагу в точках A₁, A₂,.... А_n приложены зада­ваемые силы P₁, Р₂,..., P_n, лежащие в плоскости чертежа, а ось рычага пересекает эту плоскость в точке О, которую называют опорной точкой (рисунок 126).

Реакция оси рычага, урав­новешивая задаваемые силы, ле­житв их плоскости, но направ­ление ее не известно.

Разложим реакцию оси рычага на две составляющие и и составим три уравнения равнове­сия сил, действующих на рычаг:

Рисунок 126.

(1)

(2)

(3)

Здесь - суммы проекций задаваемых сил, приложенных к рычагу на оси х и у; Х₀ и Y₀ - проекции реакции оси рычага на оси; - сумма моментов задаваемых сил относительно опорной точки.