![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Результаты выполнения программы ⇐ ПредыдущаяСтр 9 из 9
При запуске программы курсовая_работа.exe (программа написана на языке ООП C# в среде Microsoft Visual Studio 2010) появляется диалоговое окно. В представленнем меню мы выбираем раздел с нужными нам сведениями.
Рисунок 5.1 Диалоговое окно
Результаты выполнения программы представлены на рисунках.5.1 – 5.5. На рис.5.1 показан экран программы после планирования траектории с изображенным манипулятором, траекторией движения, промежуточными значениями и исходными данными. Рисунок 5.2.Визуализация движения манипулятора в системе декартовых координат (начальное положение)
Рисунок 5.3.Визуализация движения манипулятора в системе декартовых координат (конечное положение).
Рисунок 5.5.Графики скоростей звеньев.
Рисунок 5.6. Графики ускорений звеньев. ЛИТЕРАТУРА 1. К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. Робототехника. - М.: Мир, 1989. - 624 с. 2. М. Шахинпур. Курс робототехники. - М.: Мир, 1990.- 527 с. 3. Механика промышленных роботов. Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 1. Кинематика и динамика. - М.: Высшая школа, 1988. - 304 с. 4. Г. Корн, Т. Корн. Справочник по математике. - М.: Мир, 1974. - 832 с. 5. Шилдт Г. С# 4.0: полное руководство.: Пер. с англ. — М.: ООО " И.Д. Вильяме", 2011. — 1056 с.: ил. — Парал. тит. англ. 6. Околов А.Р. Математическое обеспечение промышленных роботов: учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы»: в 2 ч./ А.Р.Околов, Е.Р.Новичихина, Г.С.Свидерский. – Минск: БНТУ, 2012. – Ч.1: Лабораторные работы. – 80 с. Содержание 1. Тематика курсовой работы………………………………..……3
2. Задание по курсовой работе……………………………...…......3
3. Содержание курсовой работы…………………………...……...3
4. Технические и программные средства для выполнения работы…………………………………………………...……....4
5. Защита курсовой работы……………………...……………...…4
6. Общие требования по оформлению расчетно-пояснительной записки……………………………………………………….…..4
7. Задания по курсовой работе…………...…………………..…...6
8. Методика выполнения курсовой работы…….………..………6
Литература……………………………………………..….…………9
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Варианты заданий курсовой работы……………10
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Пример выполнения курсовой работы……...….17
Учебное издание
ОКОЛОВ Андрей Ромуальдович НОВИЧИХИНА Елена Романовна СВИДЕРСКИЙ Геннадий Сигизмундович ШЕВЧЕНКО Анастасия Александровна ШАХНЕР Сергей Иванович
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 06 – «Промышленные роботы и робототехнические комплексы»
В 2 частях
Часть 2
КУРСОВАЯ РАБОТА
|