Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Вариационное исчислениеСтр 1 из 4Следующая ⇒
S-domain описание · Передаточная функция
Ширяева О.И.
КазНТУ им.К.Сатпаева
Осень, 2013 Пусть система управления описывается блок-схемой:
где x (t) - входной сигнал, y (t) - выходной сигнал.
Вариационное исчисление Представление в комплексной плоскости предоставляет математическое описание для анализа и синтеза систем. Во-первых, введем комплексную переменную
, оператор Лапласа где j - комплексная величина. Преобразование по Лапласу преобразовывает любой временной сигнал (оригинал), , в сигнал комплексной области (изображение) X (s): (1.1)
где функция X(s) называется " преобразование по Лапласу входного сигнала ".
Прямое преобразование символически обозначается как , может быть выполнено для любого сигнала , который удовлетворяет условию: (1.2)
Когда сигнал X (s) определен, то его то его оригинал можно определить с помощью " обратного преобразования по Лапласу" : (1.3) where s is a real constant. Каково объяснение преобразования по Лапласу? Те, кто помнит анализ Фурье, должны вспомнить, что это преобразование может рассматриваться как техника для представления непрерывно–временного сигнала комбинацией гармонических составляющих следующим образом: , (1.4) и преобразование Фурье , в основном определяет коэффициенты и для каждой частоты Точно так же преобразование по Лапласу, может рассматриваться как техника для представления сигнала x (t) временной области совокупностью экспоненциально затухающих гармонических составляющих: , (1.5) и, поэтому, преобразование по Лапласу определяет параметр затухания , и сдвиг по фазе для каждой частоты . Это, однако, не объясняет использование преобразование по Лапласу. Данное использование стало важным из–за множества свойств, которые являются чрезвычайно полезными, когда задача связана с линейными дифференциальными уравнениями высокого порядка.
|