![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Кинематика вращательного движения
Пусть некоторая точка движется по окружности радиуса r. Изменение положения точки в пространстве за промежуток времени D t определяется углом поворота
Рис. 3 Угловой скоростью
где Вектор Угловым ускорением
где
Эти производные принято обозначать соответственно в виде: Вектор углового ускорения направлен вдоль оси вращения в сторону вектора элементарного приращения угловой скорости. При ускоренном вращении направление вектора Кинематические параметры поступательного и вращательного движения связаны между собой. Связь скорости В векторном виде эту связь для векторов Ускорение а также можно выразить через угловые параметры, разложив ускорение а на две составляющие Тангенциальная составляющая
а нормальная составляющая
Тогда ускорение: При равномерном вращении угловая скорость Угловая скорость равномерного вращения связана с периодом вращения:
Частотой вращения n называется число полных оборотов, совершаемых телом в единицу времени. При равномерном вращении:
|