Порядок выполнения работы. Поместить в рабочее пространство Xcos следующие блоки:

Поместить в рабочее пространство Xcos следующие блоки:

• генератор ступенчатого единичного воздействия1(t): в источники сигналов и воздействий выбрать STEP_FUNCTION;

• осциллограф: Xcos → регистрирующие устройства→ CSCOPE

После чего переносим в рабочую область каждый из исследуемых динамических звеньев и соединяем последовательно

• Пропорциональное звено: Xcos→ Математические операции → GAINBLK_f;

• Интегратор: Xcos → Системы с непрерывным временем→ INTEGRAL_f;

• Дифференцирующее звено: Xcos → Системы с непрерывным временем → DERIV;

Для формирования интегрирующего и дифференцирующего звена с различными коэффициентами усиления необходимо использовать блок GAINBLK_f.

• Звено запаздывания Xcos → Системы с дискретным временем→ DELAY_f

• Для формирования апериодического звена, колебательного звена и апериодического звена второго порядка используется блок Xcos → Системы с непрерывным временем → CLR.

Для настройки каждого из этих звеньев необходимо осуществить двойной щелчок мышью на этом звене (или ПКМ → параметры блока) и изменить его параметры. Коэффициент усиления задается с помощью свойства Numerator, а знаменатель передаточной функции с помощью свойства Denomerator (причем коэффициенты полинома знаменателя записываются от большей степени к меньшей и через пробел).

На рисунке, например, задана передаточная функция

W(s) = 1+0.25*s^2+0.4*s

После соединения одного из динамических звеньев с осциллографом и ступенчатым воздействием производим запуск модели и получаем его переходную характеристику.

В процессе выполнения работы необходимо найти ответы на следующие вопросы:

• Найдите связь между постоянной времени Т интегратора и временем, за которое его выходная величина достигает значения входной ступеньки.

• Проанализировать график переходной функции апериодического звена. Найти соотношение между постоянной времени Т апериодического звена и временем, за которое переходная функция приближается к своему установившемуся значению на величину, меньшую5% этого значения.

• Подключить несколько апериодических звеньев к одному осциллографу. Рассмотреть варианты с различными значениями коэффициента усиления и постоянной времени апериодического звена. Сделать выводы.

• Оценить влияние изменения параметров передаточной функции колебательного звена на вид и длительность его переходной характеристики.