![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Классификация детерминированных процессов
Простейшим видом процессов, протекающих во времени, являются гармонические. X(t)=X sin (2π f0t+θ) (синусоидальный) X(t)=A sin ω t А, Х – амплитуды, f0 – циклическая частота, θ – начальный угол в радианах, ω =2π f0; Т=1/ f0=2π /ω. К полигармоническим процессам относятся гармонические процессы, которые математически представляются функцией времени, точно повторяющей свои значения через одинаковые интервалы времени: X(t)=X(t±nTp) Практически все такие процессы разлагаются в ряд Фурье. X(t)=X0+Σ Xn cos(2π f1t-θ n), где Х0 – а0/2; Xn= an=2/Tp n=1, 2, 3… f1 – фундаментальная частота. Почти периодические процессы – сумма нескольких периодических процессов, у которых отношение частот есть нерациональное число. fn/fm=3/ Переходные – все непериодические за исключением почти периодических. Методы исследования и анализа данных при измерениях случайных процессов мы рассмотрим после знакомства с основными понятиями теории автоматического управления (ТАУ), основанной на исследовании и анализе детерминированных процессов.
Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ).
|