Мощность для поворота верхней платформы экскаватора.

N=

М1, М2, М3 – сосовляющ. Общего момента сопротивления повороту

ώ – угловая скорость поворота платформы

η 31 – КПД привода механизма поворота

η 32 – КПД механизма поворота.

М1 – момент сопротивления повороту, возникающий в самом механизме поворота.

Этот момент вычисляется по формуле:

R – радиусопорно поворотного устройства

Рсi- нагрузка, передаваемая iым роликом

Рz- общая вертикальная нагрузка передаваемая через опорно-поворотное устройство

К-коэф. Сопротивлению качению ролика.

Радиус опорного круга выбирают исходя из допустимого контактного давления между опорным катком и поворотным кругом.

М2 – момент сопротивления повороту, возникающий при разгоне верхнего поворотного строения.

График изменения рабочей скорости в каждом цикле в период поворота наполненного ковша имеет вид показанный на рис:

tп- время поворота верхнего строения от выхода ковша до места разгрузки.

I – момент инерции верхнего поворотного строения относительно оси вращения поворотной платформы.

tр- время разгона.

Моменты инерции верхнего строения опред. Эксперементально или по формуле:.

I=

Mi – масса составной части

Ri-радиус её инерции относительно оси вращения

М3-момент, возникающий при повороте верхнего строения у экскаватора, находящегося на негоризонтальной поверхности.

Z – вертикальная ось

z- ось вращения поваротной платформы.

Максимальное значение момента М3:

Mп-масса верхнего поворотного строения вместе с породой в ковше

Rc- радиус окружности траектории центра масс.

Системы пневмотранспорта горного производства. Движение и выбор скорости несущей среды при пылеотсасывании и пневмотранспорте сыпучих сред, потери давления при работе ПТУ на чистом воздухе и на смеси.

Комплекс имеет неск-ко вариантов, кот.отлич-ся типом машин. Если применяются пневмоуборочные самоходные машины, то они выполнены в виде комбайнов, выполняющих одновременно 1 операции:

- пневмоуборка; - фрезерование торф-й залежи барабаном;

1- всасывающее сопло; 2 – всасывав-й трубопровод; 3 – циклон (пылеотделитель); 4 – выпускной трубопровод; 5- вентилятор; 6 - мех-змпередв-я; 7 - кабина; 8 – бункер; выгрузной конв-р; 10 – фрезер;

Пневмоуб-я машина выполняется в виде прицепного оборудования от вала отбора мощности тягача.

в этом случае, как правило машина выполняет только операцию уборки, а фрезерование выполняется отд-м спец-м агрегатом, как и при испо-ниискрепперно-бункерных машин. Мощность для работы пневмоуб-ых машин представляет сабой сумму мощности на выполнение отд-х функций. Из этих мощностей явл-ся мощность для работы пневмосистемы. Мощность для работы на чистом воздухе; Мощность на торфовоздушной смеси.

потери давления в пневмосети; - прозвод-ть в этой сети; - КПД привода вентиляционной установки; - гидравлич. КПД системы.

- плотность газов в патоке; - коэф. потерь давления по длине; – длина прямолин-го участка; - диаметр трубопров. - скор-ть потока на i -ом участке; - число прямолинейных участков;

- коэф-т местного j-го сопротивления.

Расчёт потерь давления в пневмосистеме производится после выбора ск-тей потока в пневмосистеме.

Расчёт ск-тей потока базируется на опред-ииск-ти витания торфяных частей.

Скорость витания – ск-ть воздушного потока в вертик. трубопров., при кот.частица нах-тся в равновесии под действием силы тяжести и сил аэродинамического давления.

- коэф. прапорц-сти, с помощью кот.обеспечивается устойчивое транспортирование торф-ых частиц на i-ом участке пневмосистемы; - ск-ть витания;

После определения потерь давления в сети строится её характеристика, на кот. накладывается характеристика вентилятора и определяется раб-я точка А:

Такая операция производится при работе пневмосистемы на торфовоздушной смеси, при этом потери давления в сети опр-ся по фор-ле:

; - коэф-т пропорц-ти (Гастерштатта); - концентрация торфовоздушой смеси;

; - массовая произв-ть по торфу; - массовая произв-ть по воздуху. (бывает мощность по воздуху> смеси)