Взаимодействие лопасти валкователя с породой. Направление движения породы по несущему основанию.

При уборке фрезерного торфа скреперно-бункерными и перевалочными машинами непосредственно перед уборкой производится сбор торфа из рассылов в валки. Для этого применяются валкователи. Валкователи бывают пассивного и активного действия.

Наибольшее применение получили лопастные волкователи пассивного действия.

Мощность для работы волкователяN=N₁+N₂+N₃ , где N₁ – мощность для передвижения тягача

N₂ – мощность для передвижения волкователя; N₃–мощность для волкования.

N₃=e_в *Q/(1000ɳ) Q=B*h*p*v, где e_в –удельные затраты энергии на волкование; В – ширина захвата; h – толщина слоя; p – плотность материала;

h=h_ф*к_р, где h_a– толщина фрезерования.

Для опред. Удельных затрат энергии на волкование рассмотрим движение волочимого материала поддейств лопасти.

Частицы волочимого материала попадают на лопасть в точке А движения вместе с лопастью со скоростью V и перемещают вдоль лопасти со скоростью И. Их абсолютная скорость V_a направлена под углом ϕ к нормали лопасти n.

Для определения этого угла рассмотрим равновесие сдвигаемого материала. Запишем уравнение равновесия в проекциях на напровление лопасти и нормали к ней. Сдвигаемый материал находится в равновесии под действием сдвигающих сил:

- Силы N давления лопасти на материал

- Силы трения материала о лопасть Т₁

- Силы трения материала о пов. Залежи Т.

N – f*m*cos(ϕ)=0

f₁*N-f*m*sin(ϕ)=0, где f₁- коэф трения о лопасть, f – коэф. Трения о залежь

разделив 2е уравнение на 1е, получим:

ϕ = arctg(f₁)

Механизированные крепи