Момент імпульса системи

Моментом імпульса системи матеріальних точок називається геометрична сума моментів імпульсів усіх точок системи:

Момент імпульса матеріальної точки, як і момент сили, залежить від вибору початку координат. Втановимо залежніть між моментарними итемми відноно двух різних точок . Так як , з формули моменту імпульу сист. маємо , де - імпуль системи. Момент імпульса не залежить від початку тільки в випадку .

У випадку переходу до штрихованої системи координат
початок якої пов'язаний з центром мас ситеми матеріальних точок
і яка рухається поступально в початковій нештрихованій системі
маємо

, середні члени
рівні нулю за означенням центра мас. Остаточно

Момент імпульса довільно рухомої системи розпадається на момент, обчислений в системі центра мас, і момент, що виражає рух системи як цілого.