Додавання швидкостей.

Напишемо рівність (1) в іншому вигляді для чого розкладемо радіус-вектор точки по ортам рухомої системи:

Скориставшись означенням швидкості, маємо

Припустимо, що О'х'у'z' – система є нерухома.

Якщо позначимо вектор кутової швидкості обертання системи координат ω, то отримуємо співвідношення:

Швидкість переносного руху тепер може бути представлена інакше:

Для абсолютної швидкості складного руху отримуємо остаточний результат

який виражає закон додавання швидкостей.

10. Перетворення Галілея. Якщо система рухається прямолінійно і поступально по відношенню до системи, то закон руху може мати такий вигляд::

Точка збігається з O і напрям осей і збігається з напрямом точки . В системі , то

;

де -швидкість руху точки . Ці формули носять назви перетворення координат Галілея.

Очевидно також, що для швидкості в проекціях на осі маємо:

Накінець маємо - прискорення є інваріантом при перетвореннях Галілея