Функциональный анализ

Передаточные числа:

Общее передаточное число:

– переменная величина, поэтому примем усредненное значение по одному заходу колеса 12 от одного крайнего положения к другому. Экспериментально определили, что при вращении звена 8 на 180° звено 9 поворачивается на 90°. Следовательно

, поэтому углы поворота колес 12 и 13 одинаковые и датчик блока 10 регистрирует угол поворота антенны.

Построение циклограмм движения

Так как шатун КЕ не имеет постоянного передаточного числа, мы нашли отношение углов поворота зубчатых колес 9 и 8:

График 1

Также мы построили график отношения угла поворота выходного звена (коромысла) от числа оборотов входного звена:

График 2

Вывод

В данной работе мы исследовали механизм, нашли передаточное число , определили параметры (диаметр, количество зубьев и модуль) всех зубчатых колес и построили зависимость отклонений выходного звена от отклонения входного вала. назначение звеньев. Определили условия сборки механизма.

Заметим, что колесо 15 не находится в зацеплении с колесом 14. Предполагается, что при полной сборке все звенья будут более плотно посажены в корпус и появятся необходимые условия для зацепления этих колес.

В целом, механизм работоспособен и удовлетворяет поставленным требованиям.

Список использованной литературы

1. Головин А.А. «Лекции по курсу ТММ»

2. «Динамика механизмов» под ред. Головина, Учебное пособие по курсу «Теория механизмов и машин». – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана.

3. Головин А.А. Проектирование сложных рычажных механизмов: Учебное пособие по курсу «Теория механизмов и машин». – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1995. – 76 с.

4. Информационный портал о самолетах АН-2 и ЯК-40

https://oleg-tulin.narod2.ru