Характеристики динамических звеньев. Частотные характеристики системы.

Рассмотрим передаточную функцию, состоящую из n-го количества элементов.

Данное выражение показывает, как изменяется амплитуда на выходе системы при гармоническом воздействии на его вход, так же как изменяется колебания.

Модуль этого выражения называется ампл.-част. характеристика.

дает представление о фазовом сдвиге выходных колебаний, и он называется фазово-частотной характеристикой (ФЧХ).

Вещественные или мнимые частотные характеристики связаны с АЧХ и ФЧХ следующим образом:

При анализе САР на устойчивость и качества процесса регулирования, а также при решении других задач, часто обращаются к ЛЧХ

1)логариф.ампл.-част.хар-ка(ЛАХ)

2)логар.фазо-част.хар-ка(ЛФХ)

ЛАХ измер-ся усилением(децибел) L(ω) = 20lg|W(jω)| = 20lgA(ω) [дБ].

Известно, что АЧХ представляет собой отношение 2-х амплитуд: входного и выходного сигналов.