Передаточная функция звена.

Передаточная функция – отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала при нулевых нач. условиях:

Преобразования Лапласа:

; ; -показатель дифференцирования.(или р)

2. Статические и астатические САР.

Системы стабилизации, программного управления и следящие системы можно разделить на 2 группы:

1 – астатические; 2 - статические;

САР будет статической по отношению к возмущающему или управляющему воздействиям, если при стремлении к возмущающему или управляющему воздействиям постоянной величины, регулируемая величина х(t) также стремится к постоянной величине, отличной от 0 и зависящей от величины приложенного воздействия.

САР явл-ся астатической по возмущению или управляющему воздействию, если при стремлении возмущающего или управ-го воздействия к постоянной величине регулируемая величина х(t) также стремится к постоянной величине, а их отклонение стремится к нулю и не зависит от величины приложенного воздействия.

Необходимо, что одна и та же САР может быть астатической по управлению и статической по возмущению, либо наоборот.