Построение желаемой ЛАХ САР.

Желаемая ЛАХ определяется показателями качества и точности процессов рег-ия. Низкочастотная характеристика обеспечивает точность воспроизведения медленно измененных воздействий. По ней можно определить добротность по точности, по ошибки, статическую ошибку. Частота среза системы определяется с помощью монограмм Солодовника. Показатели его качества: перерегулирование и мах. Вещественная часть АФЧХ…

Зная перерегулирование можно определить вещественную часть АФЧХ САР, а по вещественной части Р находится время регулирования, которое задается в виде выражения Найдя время регулирования можно определить частоту среза для наиболее простой реализации послед-ого устройства. Излома наклонов высокочастотного участка желаемой САР и ЛАХ неизменной части совпадают.