![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Устойчивость работы АД.
Исполнительный механизм приводится в движение посредством двигателя. Установившийся режим работы агрегата наступает при такой скорости (скольжения) двигателя, при которой его электромагнитный момент уравновешивает момент статического сопротивления:
где М2 – тормозной момент ИМ, М0 – тормозной момент, обусловленный механическими и магнитными потерями внутри двигателя. В установившемся режиме
где
Из уравнения (2) следует: 1) при Т.к. положительному приращению времени 2) при Здесь положительному приращению времени Скорость, соответствующую установившемуся режиму, графически можно определить по точке пересечения механических характеристик
Равновесие будет устойчивым, если после прекращения кратковременных возмущений, выводящих систему из равновесия, она вновь возвращается в исходную точку. В противном случае равновесие будет неустойчивым. На рисунке точка при скольжении В общем случае критерием устойчивости является выполнение неравенств:
Необходимо, чтобы равновесие было на линейном участке.
|