Assignments. 1. Translate the sentences from the texts into Russian in writing paying attention to the underlined words and phrases:

1. Translate the sentences from the texts into Russian in writing paying attention to the underlined words and phrases:

1. True robotics began in the mid-20th century and has continued to move between two poles: the pedestrian but useful industrial robots and the intriguing but tentative creations of the artificial intelligence laboratories.

2. The early industrial robots had very little ability to respond to variations in the environment, such as the “work piece” that the robot was supposed to grasp being slightly out of position.

3. At one end is the “robot” that is steered and otherwise controlled by its human operator, such as law enforcement robots that can be sent into dangerous hostage situations.

4. Service robots have had only modest market penetration, however.

5. After all, the ability to function convincingly in a real-world environment would go a long way toward demonstrating the viability of true artificial intelligence.

6. Swarm robotics has been an emerging field, and it has presented unique challenges to researchers.

7. Other approaches use techniques borrowed from nature to give the swarm itself a type of collective intelligence.

8. Swarm robotics is a concept that's buzzed around since the 1980s, but now the technology is starting to fly.

9. He believes that, though the technology may appear an expensive luxury, it may have a wider appeal than the latest generation of conventional farm machinery such as expensive tractors and harvesters.

10. Perhaps the most famous – and controversial – swarm project to date is Harvard University's " Robobees", aiming to find an artificial solution to pollination to address the current decline in the global bee population.

2. Answer the following questions:

1. How was the term “robot” coined?

2. What are the limitations of industrial robots?

3. Where are mobile robots being used?

4. What approaches does the development of smart robots call for?

5. What are the advantages of swarm robotics over conventional approaches?

6. What are the major challenges posed by swarm robotics?

7. Where can swarm intelligence be of practical assistance?

3. Translate into English:

Проект TERMES, реализуемый в течение четырех лет исследовательской группой самоорганизующихся систем Гарвардского университета, в основе которого лежит моде­лирование поведения колонии термитов, имеет конечную цель в создании масштабируемой системы искусственного интеллекта, в основе которой лежат простейшие роботы, способные уже сейчас совместными усилиями строить башни, пирамиды и другие сооружения, возводя даже до­полнительные элементы, позволяющие роботам подни­маться выше.

Данный проект имеет абсолютно другой подход к ор­ганизации работ, нежели традиционная иерархическая система, в которой основной план движется, дробясь на множество мелких задач, от руководителей высшего звена через череду менеджеров и специалистов к непосредствен­ным исполнителям. Вместо этого, модель колонии терми­тов предусматривает выполнение работ каждым роботом обособленно, без всякого централизованного руководства. Исследователи объясняют, что роботы действуют при по­мощи принципа стигмергии (stigmergy), принципа неяв­ных коммуникаций, когда каждый индивидуум распознает изменения окружающей его среды и корректирует свои собственные планы в соответствии с этими изменениями.

Благодаря использованию принципа стигмергии, ро­боты TERMES могут работать группами от нескольких эк­земпляров до нескольких тысяч, выполняя единую задачу, но абсолютно не общаясь друг с другом. Отсутствие цен­трализованного управления означает, что у системы в це­лом имеется крайне высокий уровень надежности, выход из строя одного экземпляра робота не приводит к неработо­способности системы, а оставшиеся работы продолжают работу, не замечая этого факта. Такой подход позволяет сделать роботов максимально простыми, ведь им не требу­ется наличия радио- или другого коммуникационного ка­нала, работающего на иных принципах. Роботы TERMES, созданные гарвардскими исследователями, имеют всего по четыре датчика, по три независимых привода и несложный механизм, позволяющий брать, переносить и укладывать строительные блоки.