Торможение без блокировки колес

Приведенные выше формулы для расчета предпо­лагают одновременное и полное использование сил сцепле­ния с дорогой шинами всех колес автомобиля. При отсутствии регулятора тормозных сил и противоблокировочных устройств суммарная тормозная сила распре­деляется между мостами автомобиля не пропорционально вертикальным нагрузкам, а в каком-то одном определен­ном отношении. Поэтому колеса переднего и заднего мостов блокируются неодновременно. При хорошем сцеп­лении шин с дорогой обычно раньше блокируются задние колеса. При небольшом значении первыми могут быть блокированы как передние, так и задние колеса.

Блокировка задних колес может привести к потере автомобилем поперечной устойчивости, а блокировка передних колес — к нарушению его управляемости.

Коэффициентом распределения тормозной силы на­зывают отношение тормозной силы на переднем мосту ав­томобиля к суммарной тормозной силе на обоих мостах:

где Р _тор1 и P _тop2 — тормозные силы на колесах переднего и заднего мостов соответственно.

Силы Р _тор1 и P _тop2 зависят от конструкции тормозной системы. Поэтому для каждого автомобиля коэффициент можно вычислить по известным параметрам тормоз­ной системы.

Если не учитывать потери энергии на преодоление сил сопротивления Р _д, Р _в и Р _тр, то максимально воз­можное замедление автомобиля при торможении для случая торможения на грани блокировки задних колес (на пределе устойчивости)

(3.39)

Для случая торможения на грани блокировки передних колес (на пределе управляемости)

(3.40)

Чтобы определить, какую из приведенных выше фор­мул следует применить, вначале нужно найти коэффи­циент сцепления _опт, при котором колеса обоих мостов одновременно доводятся до блокировки:

(3.41)

Если действительный коэффициент сцепления больше _опт, то при торможении автомобиля вначале блоки­руются задние колеса и для определения замедления нужно использовать выражение (3.39). Если же фактичес­кий коэффициент сцепления меньше оптимального, то при торможении блокируются передние колеса и следует применять формулу (3.40). Если значение _опт получается близким к нулю или отрицательным, то при любых условиях движения автомобиля блокированы будут только задние колеса.

Остановочный путь автомобиля при торможении его без блокировки колес находят по формулам (3.16), (3.17) и (3.25), вводя соответствующее значение замед­ления. Если же начальная скорость автомобиля неизвест­на, то в случае торможения без блокировки колес тормозной путь в отличие от длины следа юза обычно может быть установлен лишь с довольно грубым прибли­жением, что сказывается на достоверности получаемых результатов.

Хотя при расчете скорости по длине следа юза эксперт оперирует экспериментальными коэффициентами, точность выбора которых обычно зависит от его квали­фикации, результаты в большинстве случаев получаются достаточно определенными. В случае отсутствия тормоз­ного следа экспертные расчеты базируются на косвенных данных и дают менее определенные результаты.

Значение скорости, определенное расчетом, в данном случае является максимально возможным. Если колеса автомобиля не были доведены до скольжения, то на том же расстоянии автомобиль мог быть остановлен при меньшей начальной скорости и меньшей интенсив­ности торможения.

При экстренном торможении тормозные силы на коле­сах автомобиля не могут превышать сил сцепления шин с дорогой. Поэтому расчет движения автомобиля с не­заблокированными колесами дает значения замедления меньше, а времени и пути больше, чем расчет по усло­виям полного использования сцепления.