Основные типы ДИСС

С помощью одного луча можно определять проекцию состав­ляющей вектора скорости ЛА на направление этого луча. В общем случае вектор скорости ЛА характеризуется тремя проекциями на три некомпланарных (не лежащих в одной плоскости) направ­ления. Поэтому для определения полного вектора скорости необ­ходимо излучать и принимать сигналы минимум по трем некомпланарным лучам, образующим трёхмерную систему коорди­нат. При горизонтальном полёте вектор скорости лежит в гори­зонтальной плоскости и характеризуется только двумя состав­ляющими (или путевой скоростью и углом сноса). В этом случае достаточно двух лучей.

Следовательно, ДИСС вертолётного типа должен иметь не менее трёх лучей, самолётного – не менее двух. На практике обычно используют число лучей больше минимально необходимого. «Лишние» лучи позволяют улучшить определённые свойства ДИСС. Наибольшее применение находят 3-лучевые и 4-лучевые системы, приведённые на рис. 12.

На рис. 12, а изображена самолётная 4-лучевая Х-система. Заметим, что пары лучей 1-3 и 2-4 в этом случае дают тождественные уравнения для определения путевой скорости и угла сноса. Проектируя W_п на направления лучей, получим

(4)

Лучи 3 и 4 не несут дополнительной информации о скорости, так как знак частоты Допплера известен заранее, по­скольку он связан с направлением луча (вперёд или назад). Поэтому 4-лучевая X-система эквивалентна 2-лучевой по числу определяемых составляющих вектора скорости. Дополнительные лучи позволяют уменьшить ошибки ДИСС при крене и тангаже самолёта и упростить способ построения аппаратуры.

На рис. 12. б приведена самолётная 3-лучевая l-система. В этом случае третий луч также является ‘’лишним’’ и предназначен дня уменьшения ошибок при крене и тангаже. На рис. 12. в изображена самолётная 4-лучевая l - система, у которой четвёртый луч предназначен для определения зависимости s₀(β) и внесения поправок на характер отражающей поверхности. На рис.12. г показана 3-лучевая вертолётная У-система. Три луча в этом случае позволяют получить систему из трёх независимых уравнений и определить величину и направление полного вектора скорости с учётом вертикальной составляющей.

ДИСС, имеющие симметрично расположенные лучи, направленные вперёд и назад, часто называют янусовыми по имени древнеримского бога Януса, имеющего два лица, одно из которых обращено вперёд, а другое – назад.

По принципу выделения частоты Допплера различают ДИСС с внутренней и внешней когерентностью. В случае внутренней когерентности информация о частоте и фазе излучаемых колебаний запоминается в аппаратуре ДИСС. В ДИСС с внешней когерентностью (автокогерентных) частота Допплера выделяется как частота биений отражённых сигналов, принятых по двум симметричным лучам в янусовой системе. Например, для лучей 1 и 3 в Х-системе в соответствии с выражением (4) частоты принимаемых колебаний будут равны

где f₀ – частота излучаемых колебаний.

Частота биений равна удвоенной частоте Допплера

.

Аналогично может быть получена частота биений F_d2 =2F_Д2 для пары лучей 2-4.

По характеру излучаемых колебаний различают ДИСС с непрерывным и импульсным излучением. При импульсном излучении обычно используется принцип внешней когерентности. Применяются также ДИСС с непрерывным излучением и частотной модуляцией излучаемых колебаний. Антенна ДИСС может быть неподвижно закреплена на самолёте или установлена на стабилизированной по крену и тангажу платформе. Применяются и поворачивающиеся антенны со следящим приводом, отслеживающие направление векто­ра путевой скорости.