Методические указания. Производится расчёт угловых скоростей ω1 – ω4, соответствующим моментам переключения резисторов из уравнений электромеханических характеристик

Производится расчёт угловых скоростей ω ₁ – ω ₄, соответствующим моментам переключения резисторов из уравнений электромеханических характеристик, соответствующим введённых сопротивлений (рис. 2). При числе ступеней пускового реостата m =3 количество ступеней пуска (разгона) будет равно на единицу больше m ₁=4.

Производится расчёт угловых скоростей при моменте сопротивления равном M _С=0, 8 M _Н, при этом соответствующий ток якоря I _С=0, 8 I _НЯ

Определяются электромеханические постоянные времени для каждой ступени пуска

; ; ; .

Определяется время разгона на каждой ступени пуска

; ; ; .

Определяется полное время разгона

t _Р= t ₁+ t ₂+ t ₃+ t ₄

Производится расчёт переходных характеристик скорости на каждой ступени пуска в соответствии с выражением (5)

1 ступень

2 ступень

3 ступень

4 ступень

Задаваясь временем, результаты расчёта для каждой ступени сводятся в таблицу, например, для первой ступени (t ₁ – время разгона на первой ступени)

t, с	0, 25 t 1	0, 5 t 1	0, 75 t 1

Аналогичные расчёты выполняются для других ступеней.

Производится построение в масштабе полученных переходных характеристик скорости, аналогично рис. 3.

Производится расчёт переходных характеристик тока на каждой ступени пуска в соответствии с выражением (8)

1 ступень

2 ступень

3 ступень

4 ступень

Задаваясь временем, результаты расчёта для каждой ступени сводятся в таблицу, например, для первой ступени (t ₁ – время разгона на первой ступени)

t, с	0, 25 t 1	0, 5 t 1	0, 75 t 1

Аналогичные расчёты выполняются для других ступеней.

Производится построение в масштабе полученных переходных характеристик тока аналогично рис. 3.