Синтез (проектирование) рычажного механизма. Данный типовой механизм является кулисным с качающейся кулисой.

Данный типовой механизм является кулисным с качающейся кулисой.

Рассчитываем масштабный коэффициент длины:

μ _ℓ = ℓ _S/S = 0, 28/100 = 0, 0028 м/мм.

Определяем угол размаха кулисы:

θ = 15 (град).

Чертежное значение кривошипа:

[O₁A]=([O₁B₀]-[O₁B^*])/2=(150-90)/2=30(мм).

Чертежные расстояния:

а=25(мм); ОА=30(мм); АВ=120(мм); СD=85(мм); ВС=51(мм);

Ответ: ℓ _ОА=0, 084 м; ℓ _АВ=0, 336 м; ℓ _ВС=0, 14 м; ℓ _СD=0, 238 м.

Определение скоростей и ускорений всех точек и звеньев механизма методом планов (построение плана скоростей и плана ускорений)

Угловая скорость кривошипа

Определяем скорость кривошипа:

V_A1 = ω ₁ ·ℓ _оа= 7, 85·0, 084 =0, 66 м/с.

Рассчитываем масштабный коэффициент для планов скоростей:

.

Уравнения для построения планов скоростей:

V_В2 = V_A1 + V_в2A1 ┴ А В V_D5 = V_D3 + V_D5D3 ׀ ׀ х-х

V_В3 =V_С + V_B3С ׀ ׀ АВ V_Е5 = V_Е6 + V_Е5Е6 ׀ ׀ у-у.

Скорость точки D определим по правилу подобия:

Определяем ускорение кривошипа:

Рассчитываем масштабный коэффициент для планов ускорений:

ω

Ускорение точки D определим по правилу подобия

Ответы:

V_B3A = (ab)*μ _v=41*0, 0165=0, 68 м/с;

V_D3C=V=(P_vb)*μ _v=14*0.0165=0.23 м/с;

ω ₂=V_B2A/ _AB=0.68/0.33=2 м/с²;

ω ₃=V_B3C/ _BC=0.23/0.14=1.6 м/с²;

V_D5D3=(d₃d₅)*μ _v=11*0.0165=0.18 м/с;

V_E5E6=(P_Ve₅)*μ _v=21*0.0165=0.35 м/с;

ω ₅=0

а_B=(P_ab)*μ _a=33*0.1=3.3 м/с²;

а_Е=(P_ad₃)*μ _a=55*0.1=5.5 м/с²;

a_BA^τ =(n₁b)*μ _a=14*0.1=1.4 м/с²;

a_BC^τ =(n₂b)*μ _a=33*0.1=3.3 м/с²;

Ԑ ₂=a_AB^τ / _AB=1.4/0.33=4.3 с^-2;

Ԑ ₃=a_BC^τ / _BC=3.3/0.14=23.6 с^-2;

a_{D4, 5}=(P_ad₅)*μ _a=50*0.1=5 м/с²;