Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Определение сил, действующих на звенья механизма
|
|
Определяем силы тяжести:
G1= m1g = 20, 16*9, 8 = 197, 57 Н
G3 = m3g = 14, 28*9, 8 = 139, 94 Н
G5= m5g = 100*9.8 =980 H
Ускорения центров масс:
Определяем силы инерции:
Pu2 = (-)m2 a s2 =20, 16*4, 1 = 82, 66 Н
Pu3 = (-)m3 a s3 = 14, 28*2, 7= 38, 56 Н
Pu5 = (-)m5 a D = 100*5 = 500 H.
Определяем осевые моменты инерции:
JS2 = 
m2ℓ AB2 = 0, 1*20, 16*0, 3362 = 0, 228 кг·м2
JS3 = m3ℓ СD2 =0, 1*14, 28*0, 2382 = 0, 081 кг·м2.
Определяем моменты инерции:
Мu2 = (-)ε 2J2 = 4, 3*0, 228 =0, 98 Нм.
Мuз = (-)ε 3J3 = 23, 6*0, 238 =5, 617 Нм.
Определение реакций в кинематических парах
Силовой расчет структурной группы 4-5.
Реакции 
и 
определим из построения плана сил.
Выбираем масштабный коэффициент плана сил:
μ P = 10 Н/мм.
Высчитываем вектора сил в мм:
После построения определяем реакции:
Силовой расчет структурной группы 2-3.
Заменяем Ми3 и Ри3 одной силой 
, приложенной не в центре масс:
Тогда 
Определяем реакцию R12:
Реакцию R63 определим из построения плана сил.
Определяем масштабный коэффициент плана сил:
μ P = 5 Н/мм.
Высчитываем вектора сил в мм:
После построения определяем реакцию:
