![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Определение сил, действующих на звенья механизма
Определяем силы тяжести: G1= m1g = 20, 16*9, 8 = 197, 57 Н G3 = m3g = 14, 28*9, 8 = 139, 94 Н G5= m5g = 100*9.8 =980 H Ускорения центров масс: Определяем силы инерции: Pu2 = (-)m2 a s2 =20, 16*4, 1 = 82, 66 Н Pu3 = (-)m3 a s3 = 14, 28*2, 7= 38, 56 Н Pu5 = (-)m5 a D = 100*5 = 500 H. Определяем осевые моменты инерции: JS2 = JS3 = Определяем моменты инерции: Мu2 = (-)ε 2J2 = 4, 3*0, 228 =0, 98 Нм. Мuз = (-)ε 3J3 = 23, 6*0, 238 =5, 617 Нм.
Определение реакций в кинематических парах Силовой расчет структурной группы 4-5. Реакции Выбираем масштабный коэффициент плана сил: μ P = 10 Н/мм. Высчитываем вектора сил в мм:
После построения определяем реакции:
Силовой расчет структурной группы 2-3. Заменяем Ми3 и Ри3 одной силой
Реакцию R63 определим из построения плана сил. Определяем масштабный коэффициент плана сил: μ P = 5 Н/мм. Высчитываем вектора сил в мм:
После построения определяем реакцию:
|