![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Определение перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена методом построения кинематических диаграмм
Рассчитываем масштабный коэффициент времени: μ t = tдейств./[0-12] = 0, 8/240 = 0, 003с/мм. tдейств. = 2π /ω 1 = 6, 28/7, 85 = 0, 8 с. Рассчитываем масштабный коэффициент перемещения: μ S = μ ℓ = 0.0028 м/мм. Тогда h1 = S1 = 5 мм, h2 = S2 = 28 мм, h3 = S3 = 60 мм, h4 = S4 = 81 мм, h5 = S5 = 94 мм, h6 = S6 = 98 мм, h7 = S7 = 92 мм, h8 = S8 = 76мм, h9 = S9 = 52 мм, h10 = S10 = 26 мм, h11 = S11 = 6, 5 мм, h12 = S12 = 0 мм, h5* = Smax = 99 мм. Определяем максимум на диаграмме перемещения. [А6А*]/[А6А5] = [6÷ *]/[6÷ 5] → [6÷ *] = ([А6А*][6÷ 5])/[А6А5] = 40/35 = 1, 2 мм. Рассчитываем масштабный коэффициент скорости: Рассчитываем масштабный коэффициент ускорения:
4.
|