Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Основные принципы построения ПР. Задачи, решаемые роботами. Основные свойства робота. Структура робота.
|
|
|
 | |||
| |||
Промышленный робот – автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора с несколькими степенями подвижности и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.
Робот – машина, способная решать задачи:
1) самоуправления
2) адаптации с окружающей средой
3) выполнение трудовых действий
Области применения роботов определяются 3-мя правилами. Роботы должны заменять людей:
1) на опасных работах независимо от затрат
2) на работах которые люди не хотят выполнять
3) на работах, которые они выполняют с меньшими затратами.
Области применения роботов
| Традиционные | Перспективные | Отдаленной перспективы |
| Литьё, точечная сварка, манипуляции стеклянными изделиями, кузнечно-прессовое и закалочные операции, обслуживание станков и транспортеров, окраска распылением, литьё пластмасс, шлифовочные операции | Мелкосерийная сборка, строительство, работа с текстильными заготовками, горнодобывающая пром-ть, проводной монтаж, обрубка и зачистка отливок, медицинские лабораторные анализы | растениеводство и животноводство, заправка автомобилей, нейрохирургия, протезирование, обслуживание ядерных установок, домашнее и муниципальное хоз-во |