![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Основные направления построения промышленных роботов(ПР) ⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 6
1) Создание универсальных машин, обладающих широкими возможностями 2) Создание специализированных машин, с меньшими возможностями, но более простых по конструкции. Агрегатно-модульный принцип построения ПР: Создание ПР на базе ограниченной группы типовых деталей, узлов, сборочных единиц, модулей, агрегатов. Конструктивный модуль – включат механизмы и приводы, энергетические и информационные комплектующие, обеспечивает один или несколько степеней подвижности.
«+» агрегатно-модульного метода: 1) Возможность получать специализированные ПР, полно отвечающие требованиям решения конкретной технологической задачи, необладающих избыточной функциональностью, следовательно, более дешевле по сравнению с универсальным. 2) Уменьшение времени и трудоемкости проектирования специализированных ПР 3) Увеличение надежности ПР, за счет отработанности входящих в него узлов. 4) Улучшение условий эксплуатации и увеличение ремонтопригодности, за счет уменьшения числа конструкций, узлов и деталей. 5) Уменьшение стоимости за счет уменьшения номенклатуры деталей и увеличение серийности их выпуска. 6) Уменьшение сроков подготовки обслуживающего персонала. «-» 1) Ограничение номенклатуры узлов и модулей, иногда приводящее к преждевременному снижению функциональности. 2) При реализации сложных траекторий из-за ограничения числа движения каждого модуля, возрастает число соединений конструкций, возрастает вес и возрастают габариты, Уменьшается жесткость конструкции, уменьшаются динамические и точностные хар-ки роботов. 3) В некоторых случаях при проектировании ПР приходится принимать решения менее целесообразно с конструкционной точки зрения, но которая более отвечает принципу модульного построения. Принцип модульного построения – создание ПР на базе функциональных модулей, имеющие все необходимые элементы, включая приводы, датчики ОС, необходимые для обеспечения модуля своего функционального назначения. Компоненты ПР – унифицированные изделия, относящиеся к продукции общестроительного применения. Унифицированный элемент ПР – Элемент, имеющий унифицированный присоединительные размеры и параметры внешнего сопряжения. Унифицированный узел ПР – сборочная единица, имеющая унифицированные присоединительные размеры и параметры внешних соединений. Агрегат ПР – совокупность элементов и узлов ПР, образующих механизм, предназначенных для вып. Движения по 1-й степени подвижности, реализуемых с помощью присоединений к механизму привода и имеющих унифицированные места крепления, в том числе и места крепления привода. Исполнительный модуль – устройство, реализующее движение ПР по 1-й координате при подключении его к цепям энергопитания и управления и имеющее унифицированные присоединительные размеры и параметры внешних сопряжений в том числе с цепями энергопитания и управления. Блок ПР – Часть конструкции ПР, имеющая унифицированные присоединительные размеры, предназначенная для вкл. определенных функций, включающих перемещение не менее чем по 1-й степени подвижности и конструктивно объединяющая несколько модулей, узлов элементов.
|