Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Время ускорения и время замедления электропривода. Найвыгоднейшее передаточное число
|
|
Найдем из основного уравнения электропривода время:
. (5.1)
где J – приведенные моменты инерции.
. (5.2)
Примем, что 
; 
; 
. Тогда:
. (5.3)
Если 
, то уравнение (5.3) примет вид:
. (5.4)
Таким образом, время ускорения прямо пропорционально приведенному моменту и частоте вращения инерции, обратно пропорционально динамическому моменту.
Время изменяется линейно от скорости (по прямой линии). При торможении (замедление привода) момент двигателя отрицательный. Следовательно:
. (5.5)
Решая (5.5) найдем:
. (5.6)
В уравнении (5.6), чтобы избавится от знака «-» в числителе, изменим пределы интегрирования.
Если 
, то:
. (5.7)
Таким образом, время торможения прямо пропорционально приведенному моменту инерции, скорости к обратно-пропорциональна сумме моментов двигателя и рабочей машины. Время торможения линейно зависит от скорости (по прямой линии рисунок 5.1).
Рисунок 5.1. График изменение скорости электропривода при пуске (tп) и торможения в случае ; ; .
Наиболее выгоднейшее передаточное число, то число, при котором электродвигатель разгоняется и тормозится наиболее быстро. Это число определяется по выражению:
. (5.8)
где Jс – момент инерции рабочей машины, кгм2;
Jд – момент инерции ротора электродвигателя, кгм2.
Коэффициент 1, 2 характеризует увеличение момента инерции ротора за счет передачи. На оптимальное передаточное число влияет отношение 
, где Мс - момент сопротивления. При разбеге они увеличивают iопт, а при торможении уменьшают (рисунок 5.2).
Рисунок 5.2. Влияние отношение моментов на величину найвыгоднейшего передаточного числа.
Положение этой теории нашли отображение в практике. В случае выбора скорости электродвигателя одной и той же мощности для привода машины с частными пусками и торможениями пользуются критерием:
(5.9)
Для этого выбирают 4 двигателя одинаковой мощности, но разной частоты вращения (таблица 5.1).
Таблица 5.1
К вопросу о выборе скорости электродвигатели для обеспечения наименьшего времени пуска и торможения.
| Дано | Вычислено | |||||
| Двигатели | Pн, кВт | nном, об/мин | Jр.д, кгм2 | 
| i2 | i2Jр.д, кгм2 |
| Pн=const | ||||||
Выбирают тот двигатель, который имеет по (5.8) наименьшее значение Jр.д 
i2