Динамические св-ва ДПТНВ

Запишем систему уравнений для цепи возбуждения:

Uв = Rвiв + Lв

Для якорной цепи

Uя = Rяiя + Lя

M = kФiя – для момента

Заменим - оператор Лапласа

Uв = Rвiв + LвPiв = Rв(1 + ) iв

Uя = Rяiя + LяPiя + е = Rяiя(1 + ) kФω

M = kФiя

где e = kФω

; - эл. магн. постоянная времени

Uв = RвIв(1 + Tв P)

Uя = RяIя(1 + Tя P)+kФω

M = kФiя

По данной системе уравнений можно составить структурную схему

____3 ур-е

При Ф = var, и питании от ИН(ист. напр.)

На входе системы: Uв; Uя; ω

На выходе системы: M

При Ф = const первое ур-е отпадает, а второе ур-е приводим к виду:

(1 + Tя P) M = β (ω o - ω)

Если Дв питается от ИТ(ист тока), то он управляется лишь обмоткой возбуждения.

(1 + Tя P) M =

Где Iя1 – заданной значение тока якоря для соответствующего режима работы.

Искусственные статические хар-ки ДПТПВ

1 случай

Uя = var

Семейство искусственных кривых

2 случай

Rдв = var

При добавлении Rдоб хар-ки кривых становятся более мягче.

Данные св-ва используют для управления двигателем, как в отдельности, так и в совокупности.

ДПТПВ нельзя оставлять без нагрузки, т.к. ск-ть х.х. стремится к бесконечности.

В этом двигателе нет генераторного режима, т.к. ω 0 =

При переходе через ω 0 двиг. Режим должен перейти в генераторный, но не переходит, т.к. ω 0 =