![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Дәріс. Тақырып: 1 – түрдегі 2 – класс Ассур тобымен құрылатын механизм үшін жылдамдық және үдеу жобаларын
Тақ ырып: 1 – тү рдегі 2 – класс Ассур тобымен қ ұ рылатын механизм ү шін жылдамдық жә не ү деу жобаларын тұ рғ ызу.
Жылдамдық тар жобасын тұ рғ ызу Механизмнің жылдамдық тар жә не ү деулер жобасы оның орны туралы мә селені шешкеннен кейін орындалады, мұ нда механизмді қ ұ ратын жеке Ассур топтары ү шін жоба тұ рғ ызу орындалады. Екі айналшақ ты топсалы тө рт буынды қ арастырамыз. Берілгені: lOA = 0.07 м, lOC = 0.04 м, lBC = 0.08 м, lAB = 0.075 м, lBD = 0.04, j1 = 30°, OA айналшақ тың бұ рыштық жылдамдығ ы тұ рақ ты жә не w1 = 15 c – 1 (1 - сурет).
Механизм орнының жобасы
1 - сурет Бірінші механизм орнының жобасын тұ рғ ызамыз. Ұ зындық масштабын m l = 0.001 м /мм –ге тең деп қ абылдаймыз. Сызбада буындарды бейнелейтін кесінділердің ұ зындық тарын есептейміз. Механизмнің ә рбір орны ү шін графикалық ә діспен нү ктелерінің жылдамдығ ын анық таймыз. Бірінші тұ рақ ты w1 бұ рыштық жылдамдық пен айналатын жетекші буында жататын A нү ктесінің жылдамдығ ын анық таймыз. Бұ л нү кте жылдамдығ ының шамасы: жә не OA буыны ө сіне перпендикуляр бағ ытталады. Жылдамдық тар жобасының полюсі деп аталатын кез келген p нү ктесінен (pa) кесіндісін ө лшеп саламыз. (pa)кесіндісінің ұ зындығ ын (OA) – ғ а тең деп қ абылдаймыз. (pa) = (OA) = 70 мм. Жылдамдық тар масштаб коэффициентін есептейміз: 2 жә не 3 буындардың тобы ү шін жылдамдық тар жобасын тұ рғ ызамыз. Бұ л буындар тобында барлық кинематикалық жұ п айналмалы. B нү ктесінің жылдамдығ ын екі векторлық тең деулер арқ ылы анық таймыз: мұ ндағ ы Жылдамдық тар жобасын мынадай ретпен тұ рғ ызамыз. Жоғ арыда кө рсетілген бірінші векторлық тең деудің шешімін тұ рғ ызамыз: а нү ктесінен
2 - сурет D нү ктесінің жылдамдығ ын ұ қ састық тар ережесі бойынша анық таймыз: бұ л жылдамдық векторының соң ы (ab) кесіндісі жалғ асында жатуы керек. Мынадай пропорция қ ұ рамыз: B нү ктесінің жылдамдығ ын анық таймыз: u B = (pb)× mu = 128× 0.015 = 1.92 м/c. D нү ктесінің жылдамдығ ын анық таймыз:: u D = (pd)× mu = 169× 0.015» 2.54 м/c. AB буынының бұ рыштық жылдамдығ ын анық таймыз: Буын AB – ның бұ рыштық жылдамдығ ы w2 – нің бағ ытын былай анық таймыз. ВС буынның бұ рыштық жылдамдығ ын анық таймыз: Буын BC – ның бұ рыштық жылдамдығ ы w3 – тің бағ ыты w2 – нің бағ ыты анық талғ ан жолмен анық талады.
Ү деулер жобасын тұ рғ ызу Нү ктелер ү деулері ү деулер жобасын тұ рғ ызу тә сілімен анық талады. Бірінші тұ рақ ты w1 бұ рыштық жылдамдық пен айналатын жетекші буынның бойында жататын A нү ктесінің удеуін анық таймыз. А нү ктесінің толық ү деуі мынадай формуламен анық талады: e1 = 0 болғ андық тан жанама қ ұ раушы ү деуі a t A = 0. Онда мұ ндағ ы aA = aAn = w12× lOA жә не ОА тү зуіне параллель А нү ктесінен О нү ктесіне қ арай бағ ытталады. Айналмалы қ озғ алыстағ ы АВ буыны В нү ктесінің полюс А – ғ а қ атысты нормаль қ ұ раушы ү деуі мынадай формуламен анық талады: жә не АВ тү зуіне параллель B нү ктесінен A нү ктесіне қ арай бағ ытталады ( Айналмалы қ озғ алыстағ ы АВ буыны В нү ктесінің полюс А – ғ а қ атысты жанама қ ұ раушы ү деуі мынадай формуламен анық талады: aBA t = e2× lAB, (АВ буынның бұ рыштық ү деуі e2 белгісіз) жә не АВ тү зуіне перпендикуляр бағ ытталады; 4 – буын қ озғ алмайтын болғ андық тан С нү ктесінің ү деуі Айналмалы қ озғ алыстағ ы ВС буыны В нү ктесінің С нү ктесіне қ атысты нормаль қ ұ раушы ү деуі мынадай формуламен анық талады: жә не ВС тү зуіне параллель B нү ктесінен С нү ктесіне қ арай бағ ытталады ( Айналмалы қ озғ алыстағ ы ВС буыны В нү ктесінің С нү ктесіне қ атысты жанама қ ұ раушы ү деуі мынадай формуламен анық талады: aBC t = e3× lBC (ВС буынның бұ рыштық ү деуі e3 белгісіз) жә не ВС тү зуіне перпендикуляр бағ ытталады; Ү деулер жобасын тұ рғ ызуды тө мендегі тә ртіп тізбегі бойынша жү ргіземіз. Жоғ арыда кө рсетілген бірінші векторлық тең деудің шешімін тұ рғ ызамыз, ол ү шін OA тү зуіне параллель, жоба полюсі p - ден а нү ктесінен nBA нү ктесі арқ ылы АВ тү зуіне перпендикуляр nBC нү ктесі арқ ылы ВС тү зуіне перпендикуляр d нү ктесін жоба полюсі p - мен қ осып, D нү ктесінің абсолюттік ү деуін кескіндейтін кесіндіні аламыз. B жә не D нү ктелерінің абсолюттік ү деулері мынадай тең діктер арқ ылы анық талады: aB = (p b)× m a = 232× 0.225» 52 м× c – 2; aD = (p d)× m a = 320× 0.225 = 72 м× c – 2. Қ озғ алмалы буындардың масса центрі ү деулерін ұ қ састық ережесі бойынша анық таймыз. S 1, S 2 жә не S 3 нү ктелері сә йкес буындардың ортасында орналасқ ан. Жобада бұ л ү деулер мынадай векторлар: aS1 = (p s 1) × m a = 35× 0.225» 7.9 м× c – 2; aS2 = (p s 2) × m a = 194× 0.225» 44 м× c – 2; aS3 = (p s 3)× m a = 116× 0.225» 26 м× c – 2. АВ буынының бұ рыштық ү деу шамасы былай анық талады: Буын AB – ның бұ рыштық ү деуі e2 – нің бағ ытын былай анық таймыз. ВС буынының бұ рыштық ү деу шамасы былай анық талады: Буын BC – ның бұ рыштық ү деуі e3 – тің бағ ыты e2 – нің бағ ыты анық талғ ан жолмен анық талады. Механизмнің ү деулер жобасында 3 – суретте кө рсетілген. Механизмнің ү деулер жобасы
3 - сурет
|