![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Приведите условие статистического равновесия ЭП.
Статическая устойчивость электропривода, то есть устойчивость его в установившихся режимах работы зависит от взаимного расположения механических характеристик двигателя и рабочей машины, от величины коэффициентов жесткостиβ Д и β C этих характеристик. Условием статической устойчивости электропривода является: β Д-β C< 0 илиβ Д< β C, где β Д и β C – соответственно жесткости механических характеристик двигателя и исполнительного органа. 92. Докажите, что при соблюдении условия β c> β д в ЭП присутствует статическая устойчивость.
Дифференцируя это соотношение по ω, получим:
Из этого выражения следует, что корень дифференциального уравнения 93 Выполняется ли в точке «А» условие статической устойчивости, докажите результат.
При увеличении скорости (то есть при +Δ ω > 0) Δ М< Δ МС, Δ MJ< 0, dω /dt< 0, электропривод начинает замедляться, стремясь уменьшить скорость и вернуться в устойчивое состояние (точку A). При уменьшении скорости (то есть при -Δ ω < 0) Δ М> Δ МС, Δ MJ> 0, dω /dt> 0, электропривод будет ускоряться, стремясь увеличить скорость и вернуться в устойчивое состояние (точку A). Таким образом, сочетание характеристик ω =f(М) и МС=f(ω), показанное на рисунке, соответствует состоянию статической устойчивости электропривода.
|