Конструкция стенда

На рисунке приведенном ниже подробно описаны все элементы находящиеся на стенде «Робот – художник».

Рис.1.1

1- Линейный привод, отвечающий за перемещение платформы с листом бумаги условно «вперед-назад» (координата У). Под ним сбоку расположены два датчика – отвечающие за ограничения в перемещении каретки привода.

2 - Линейный привод, отвечающий за перемещение фломастера условно «влево-вправо» (координата Х). Для него справедливо все то, что для первого линейного привода.

3, 4 – контроллеры двигателей CMMS-ST. По одному контроллеру на каждый двигатель.

5 – датчик закрытия фиксирующей рамки для бумаги (датчик аварийной остановки двигателя).

6 – минисупорт – пневматический цилиндр, который должен обеспечить прижатие направляющей с фломастером.

Рис.1.2

7 – 5/2 распределитель управляющий минисупортом.

8 – дросель позволяющий настраивать скорость опускания минисуппорта, а следовательно и фломастера

9 – стандартный блок подготовки воздуха.

Рис.1.3

10 – блок питания на 48 В для питания двигателей.

11 – блок питания 24В для питания контроллеров и датчиков.

12 – 3 шины. Раздача 0, 24, 48 В.

13, 14 – монтажные платы обеспечивающие связь с контроллером Siemens.

ПЛК Siemens S7-300 выполняет функцию центрального контроллера.

Рис.1.4 Промышленный контроллер Siemens S7-300 и дополнительные модули.

Siemens S7-300 – это модульный программируемый контроллер универсального назначения. Он является идеальным изделием для работы в промышленных условиях благодаря высокой степени электромагнитной совместимости, высокой стойкости к вибрационным нагрузкам. Быстрое выполнение команд, поддержка математики с плавающей запятой, удобный интерфейс настройки параметров, человеко-машинный интерфейс, диагностические функции, парольная защита.