Конфигурация контроллера двигателя.

Общие сведения.

Контроллер шагового двигателя CMMS – ST представляет собой полностью цифровой регулятор позиционирования для управления двухфазными гибридными шаговыми двигателями.

Устройство CMMS-ST предназначено для управления гибридными шаговыми двигателями с максимальным током до 8А.

Устройство может работать с цифровыми и аналоговыми управляющими сигналами, а также может подключаться к сети с помощью интегрированной шины CAN. Кроме того, существует возможность развертывать другие системы магистральных шин с помощью разъема для модульного технологического расширения.

Интерфейс настройки параметров FCT (Festo Configuration Tool) обеспечивает простое обслуживание и ввод в эксплуатацию контроллера шагового двигателя. Графическое представление и использование пиктограмм обеспечивают интуитивно понятную настройку параметров.

Характеристики.

Компактность

· Минимальные размеры

· Полная интеграция всех компонентов контроллера с силового блока

· RS232/485 и интерфейса CANopen

· Интегрированный тормозной прерыватель

· Интегрированный фильтр ЭМС

· Автоматическая активация интегрированного в двигатель стопорного тормоза

· Соблюдение действующих стандартов CE и EN без необходимости в дополнительных внешних мерах (длина кабеля двигателя до 25 метров)

Ввод – вывод

· Свободно программируемые сигналы ввода-вывода

· 12 – битный аналоговый сигнал ввода с высокой разрешающей способностью

· Режим шаговой работы /обучения

· Простое подключение к вышестоящей системе управления вводы-выводы

· Режим синхронной работы

· Рабочий режим «главный модуль/исполнительное устройство»

Интегрированный интерфейс CANopen

· Открытый интерфейс по стандарту CANopen

· Профиль Festo для манипулирования и позиционирования

· Протокол по стандарту CANopen CIA DS 301 и CIA DSP 402

· Содержит режим интерполяционного позиционирования для многоосевого применения

Функция «Motion Control» (Управление перемещениями)

· Рабочие режимы: регулятор крутящего момента, частоты вращения или положения.

· Интегрированное управление позиционированием

· Оптимизированное по времени (трапециевидное) или плавное (S – образное) позиционирование

· Абсолютные и относительные перемещения

· Позиционирование между точками

· Синхронизация положений

· Электронный редуктор

· 64 набора данных положения

· 8 траекторий движения

· разнообразные методы перемещения в исходное положение