![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
При помощи программы FCT.
Для начала работы с приводами стенда необходимо сконфигурировать их индивидуальный контроллер. Сначала создаем проект и назначаем имя. На первом этапе во вкладке “Components” вводим оборудование с которым будем работать, для этого открываем список и выбираем нужыне: 1) Контроллер для шаговых двигателей CMMS-ST-C8-7-G2 2) Двигатель типа EMMS-ST-57-S-SE 3) Линейный преобразователь типа EGSK-33-300-6P После ввода оборудования окно будет иметь следующий вид (рис.6.1)
Рис.6.1 Далее выбираем во вкладке application data в списке control interface что линейный преобразователь подключен к дискретным входам/выходам показано на (рис. 6.2.). Рис.6.2. Далее во вкладке Digital I/O выбираем входы и выходы которые используем как на (рис.6.3.). Рис.6.3. Во вкладке Position Set Table вводим в таблицу начальные и конечные значения для реперных точек. Значения показаны на (рис.6.4.). Рис.6.4. В данной работе будет использоваться еще один контроллер двигателя с маркировкой: CMMS-ST-C8-7. Его конфигурация происходит аналогично с предыдущим контроллером.
|