![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Выглубляюгиее и подъемное усилие
Рис2.5. Схема для расчета выглубляющего и напорного усилий по устойчивости
Выглубляющее усилие, развиваемое гидроцилиндрами поворота рабочего органа, должно превосходить грузоподъемную силу погрузчика для возможноеина-копления ковша при тяжелых материалов и грунтах. Выглубляющее усилие определяется по устойчивости погрузчика в нижнемположении оборудования. Подъемное усилие ограничивается устойчивостью погрузчика, поэтому принимаем его равным выглубляющему усилию
N„ = NB = 4041, 6 H
2.1.8 Удельное напорное и выглубляющее усилия на режущей рамке ковша. Эти усилия характеризуют возможности разработки погрузчиком материалов с различными физическими свойствами. Удельное напорное усилие на кромке ковша.
2.1.9. Cкорости рабочего и холостого хода Скорость рабочего хода погрузчиков выбирают в пределах 2, 5-4 км/ч. Превышение указанных скоростей приводит к увеличению динамических нагрузок, повышению времени наполнения ковша, утомляемости водителя и, следовательно, снижению эффективности и производительности погрузчика. Применение меньших рабочих скоростей нецелесообразно, так как это ведет к снижению производительности. Теоритическая скорость (в км/ч) определяется выражением
i - общее передаточное число трансмиссий на определенной передаче; гк - радиус окружности ведущих колес, м;
Для колесного погрузчика радиус определяется по погрузочной характеристике шины или по выражению
где d - ширина шины, м; D - диаметр обода, м; Е - коэффициент деформации шины для шин низкого давления Е - 0, 945
Так как
Где D - наружный диаметр шины колеса, м; |λ — коэффициент, учитывающий деформацию шины (0, 94 + 0, 96 - для стандартных шин).
При дюймовом обозначении шин
D = 24, 4 (d + 2h), (2.26) Где d - посадочный диаметр шин колеса в дюймах; h - высота профиля шины, равная ее ширине,
D - 25, 4 (13 + 2 * 5, 9) = 629, 92 мм 0, 95*0, 62992
Скорость холостого хода Vx принимают на 25-30 % выше рабочей скорости движения. Vx = 3, l * 1, 28 = 3, 97 км/ч Действительная скорость погрузчика (в км/ч) в процессе внедрения Уд = Kv * V t (1 - ö p) (2.27) [5] где Kv - коэффициент снижения частоты вращения коленчатого вала двигателя; 8р - расчетное буксование. Уд = 0, 8 * 3, 1 (1 - 0, 21) = 1, 9км/ч
|